吉林大学学报(工学版)

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车辆防滑控制原型硬件在环试验

赵健,李静,吴云平,李幼德,宋大凤,吴坚   

  1. 吉林大学 汽车工程学院, 长春 130022
  • 收稿日期:2005-12-30 修回日期:2006-04-22 出版日期:2006-09-15 发布日期:2006-09-15
  • 通讯作者: 李幼德

Hardwareintheloop test of vehicle antislip/antiskid control prototype

Zhao Jian,Li Jing,Wu Yun-ping,Li You-de,Song Da-feng,Wu Jian   

  1. College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2005-12-30 Revised:2006-04-22 Online:2006-09-15 Published:2006-09-15
  • Contact: Li You-de

摘要: 针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Matlab/Simulink环境下建立了控制算法原型,并搭建了防滑控制系统硬件在环试验平台,通过硬件在环试验对控制算法原型进行的验证结果表明,算法能有效抑制车轮的过度滑转或滑移,提高车辆牵引性能、制动性能和操纵稳定性能。

关键词: 车辆工程, 防滑控制, 控制原型, 硬件在环试验

Abstract: An antislip/antiskid control algorithm for a 4×2 vehicles under the driving/braking conditions was suggested. The combined control consisting of the engine torque control and driving wheel brake control was adopted for the antislip control during driving,while the brake control based on threshold was adopted for the antiskid control during braking. The control algorithm prototype was built in the environment of Matlab/Simulink,and a hardwareintheloop platform was established. Using the platform, the control algorithm prototype was verified by testing. The results show that the algorithm can restrict the excessive slip or skid effectively and improve the traction performance,the brake ability and the steering stability of vehicles.

Key words: vehicle engineering, antislip/antiskid control, control prototype, hardwareintheloop test

中图分类号: 

  • U463.54
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