最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统

吉林大学学报(工学版)

最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统

李炎亮¹，高秀华¹ ，李占江²，杨旭¹

1. 吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022； 2. 吉林大学通信工程学院，长春 130022

收稿日期:2006-04-18 修回日期:2006-06-23 出版日期:2006-09-15 发布日期:2006-09-15
通讯作者: 高秀华

Optimal tracking multiaxle dynamic steering system of truckhowitzer

Li Yan-liang¹，Gao Xiu-hua¹，Li Zhan-jiang²，Yang Xu¹

1.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China； 2.College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2006-04-18 Revised:2006-06-23 Online:2006-09-15 Published:2006-09-15
Contact: Gao Xiu-hua

摘要/Abstract

摘要： 建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式，并构造了用于重构车辆状态的降维观测器，设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。分析结果表明，能够通过控制车辆后轮转向角来减小汽车瞬时出现的过多转向或不足转向，增强了汽车的动态转向稳定性。所构造的降维观测器也能使反映车辆操纵性能的车辆状态量估计值与实际值一致。

关键词: 车辆工程, 车载式自行火炮, 多桥转向, 最优跟踪

Abstract: Dynamic equations of a 3 degreeoffreedom model for the multiaxle steering system of the truckhowitzer including the vehicle body sidesway characteristic was derived, a dimension reduction observer for rebuilding the vehicle state was constructed, and a vehicle steering controller based on the optimal tracking strategy was designed. The analysis results showed that the instantaneous oversteering or understeering of the vehicle can be reduced by the control of the rearwheel steering angle to enhance the dynamic steering stability. The constructed dimension reduction observer can estimate the vehicle state parameters depicting its steering performance in good agreement with the actual ones.

Key words: vehicle engineering, truckhowitzer, multiaxle steering, optimal tracking

中图分类号:

TJ818

李炎亮，高秀华，李占江，杨旭 . 最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 36-40.

Li Yan-liang，Gao Xiu-hua，Li Zhan-jiang，Yang Xu . Optimal tracking multiaxle dynamic steering system of truckhowitzer[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 36-40.

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