视觉控制技术在压电驱动细胞注射装置中的应用

吉林大学学报(工学版)

视觉控制技术在压电驱动细胞
注射装置中的应用

李欣欣¹，肖献强²，杨志刚¹，程光明¹

1.吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022； 2.合肥工业大学机械与汽车学院，合肥 230009

收稿日期:2005-05-25 修回日期:2005-11-21 出版日期:2006-09-15 发布日期:2006-09-15
通讯作者: 李欣欣

Application of vision control technology to cell injection
device driven by piezoelectrics

Li Xin-xin¹, Xiao Xian-qiang², Yang Zhi-gang¹, Cheng Guang-ming¹

1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 1320022, China； 2. College of Mechanical and Automobile Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009,China

Received:2005-05-25 Revised:2005-11-21 Online:2006-09-15 Published:2006-09-15
Contact: Li Xin-xin

摘要/Abstract

摘要： 提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统，采用人工交互控制与计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法，通过CCD数字图像采集系统识别出细胞和注射针尖的位置信息，并进行细胞和针尖之间相对距离的动态自动定位和反馈控制。结果表明：控制系统自动定位精度达到0.05 μm，提高了细胞注射精度，解决了目前在细胞注射过程中人工操作工作量大、定位精度不高以及自动化程度低等问题。

关键词: 计算机应用, 视觉控制系统, 数字图像处理, 细胞注射装置, 自动定位, 压电体

Abstract: A vision control system for the cell injection device based on the numeric image processing technology was proposed. The system adopts a closedloop vision control method based on the combination of the artificially mutual control and the automatic orientation by computer. The position informations of the cell and the injector needlepoint were recognized by a CCD numeric image collection system, and the dynamic automatic orientation of the distance between the cell and the needlepoint and its feedback control were carried out. The results show that the proposed control system improves the precision level of the cell injection, and achieves the precision of 0.05 μm, providing a solution of the problems in the existing cell injcetion process, such as the tedious manual operation, the poor orientation precision, and the lowlevel automation,etc.

Key words: computer application, vision control system, numerical image processing, cell injection device, automatic orientation, piezoelectrics

中图分类号:

TP273

李欣欣，肖献强，杨志刚，程光明 . 视觉控制技术在压电驱动细胞
注射装置中的应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 91-96.

Li Xin-xin, Xiao Xian-qiang, Yang Zhi-gang, Cheng Guang-ming . Application of vision control technology to cell injection
device driven by piezoelectrics[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 91-96.

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