杠杆放大型直动式压电伺服阀动态特性

吉林大学学报(工学版)

杠杆放大型直动式压电伺服阀动态特性

沈传亮¹，杨志刚²，程光明²，曾平²，李鹏²

1.吉林大学汽车工程学院，长春 130022；2.吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022

收稿日期:2007-03-08 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-03-01 发布日期:2008-03-01
通讯作者: 沈传亮

Dynamic behaviors of lever amplification type piezoelectric
directly driven servo valve

Shen Chuan-liang¹，Yang Zhi-gang²，Cheng Guang-ming²，Zeng Ping²，Li Peng²

1.College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China; 2.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2007-03-08 Revised:1900-01-01 Online:2008-03-01 Published:2008-03-01
Contact: Shen Chuan-liang

摘要/Abstract

摘要： 提出一种基于杠杆放大原理的直动式压电伺服阀。该阀采用大行程的压电叠堆作为驱动元件，经杠杆放大后的位移直接驱动功率级滑阀。采用解析法建立了阀芯运动机构的动力学模型，并对其进行了仿真分析。试制了杠杆放大型直动式压电伺服阀样机，并对样机的动态特性进行了试验测试。结果表明，该阀正向阶跃响应时间为0.54 ms，负向阶跃响应时间为1.08 ms，频宽约为1 kHz。新型伺服阀可以应用于振动试验台、疲劳试验台及需要快速反应的流体控制系统中，可提高系统的快速响应特性。

关键词: 机械设计, 压电驱动, 杠杆放大, 直动式, 电液伺服阀, 动态特性

Abstract: A piezoelectric directly driven servo valve with a lever amplification mechanism was proposed. The valve is driven directly by a large strake multilayer piezoelectric stack, its displacement actuates the power cascade spool after amplification by a lever mechanism. A dynamic model for the spool motion system was built using an analytical approach and the simulation analysis was carried out. A prototype of the value was made and put to trial. The results show that the forward and backword step response times are 0.54 and 1.08 ms respectively, and the frenquency band width is about 1 kHz. The new type servo valve can be used in the vibration test bench, the fatigue test bench, and the various hydraulic control systems which need fast response characteristics.

Key words: mechanical design, piezoelectric actuation, lever amplification, directly driven type, electrohydraulic servo valve, dynamic behavior

中图分类号:

TH137

沈传亮，杨志刚，程光明，曾平，李鹏 . 杠杆放大型直动式压电伺服阀动态特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(增刊): 103-0106.

Shen Chuan-liang，Yang Zhi-gang，Cheng Guang-ming，Zeng Ping，Li Peng . Dynamic behaviors of lever amplification type piezoelectric
directly driven servo valve
[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(增刊): 103-0106.

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