接近亏损系统的多输入模态控制器的递推设计方法

吉林大学学报(工学版)

接近亏损系统的多输入模态控制器
的递推设计方法

陈宇东

吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022

收稿日期:2007-03-12 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-03-01 发布日期:2008-03-01
通讯作者: 陈宇东

Recursive procedure for designing the multiinput modal
controllers for the nearly defective systems

Chen Yu-dong

College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2007-03-12 Revised:1900-01-01 Online:2008-03-01 Published:2008-03-01

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种接近亏损的多输入系统反馈控制器设计的递推方法。该方法首先将具有密集特征值的接近亏损系统转化为亏损系统，然后应用处理亏损系统的方法对接近亏损系统进行控制。该方法建立在模态方程的基础上，避免了繁杂的数学过程。最后通过数值算例验证了该方法的有效性。

关键词: 固体力学, 接近亏损系统, 多输入系统, 模态控制, 递推设计

Abstract: A recursive procedure for designing the feedback controller with multiinput for nearly defective systems was presented . For such system, we first transform it into a defective one, and apply the same method for the defective system to deal with. The proposed methods are based on the modal coordinate equations, to avoid the tedious mathematical manipulation. At the end of the paper, two numerical example are given to illustrate the procedure.

Key words: solidstate mechanics, nearly defective system, multiinput system, modal control, recursive procedure

中图分类号:

O326

陈宇东 . 接近亏损系统的多输入模态控制器
的递推设计方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(增刊): 137-0140.

Chen Yu-dong . Recursive procedure for designing the multiinput modal
controllers for the nearly defective systems
[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(增刊): 137-0140.

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