吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (增刊): 349-0353.
杨茂1,李成凤1,田彦涛1,2
ANG Mao1,LI Cheng-feng1,TIAN Yan-tao1, 2
摘要:
针对群体机器人在一致性具有阻尼环境下的社会群体觅食任务,介绍了群体中的内部平均动能的概念,利用连接矩阵方法,设计了基于局部信息交互的分布式控制器,并进行了稳定性分析,仿真实验结果表明,该控制器可以更加高效地完成社会群体觅食任务。
中图分类号:
[1] | 初亮, 孙成伟, 郭建华, 赵迪, 李文惠. 基于轮缸压力的制动能量回收评价方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 349-354. |
[2] | 初亮, 杨毅, 张世桐, 黄禹霆. 基于制动感觉的制动能量回收系统的设计与匹配[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(4): 1029-1035. |
[3] | 董晗,刘昕晖,王昕,郑博元,梁卫权,王佳怡. 并联式液压混合动力系统中蓄能器各主要参数对系统性能的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(2): 420-428. |
[4] | 董晗, 刘昕晖, 王昕, 陈晋市, 王佳怡, 郑博元. 基于AMESim的液压混合动力系统节能特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(05): 1264-1270. |
[5] | 姚亮, 初亮, 周飞鲲, 刘明辉, 张永生, 魏文若. 纯电动轿车制动能量回收节能潜力仿真分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(01): 6-11. |
[6] | 黄伟中, 郭立书, 施正堂, 杨雄, 黄国兴, 潘智慧. 基于电控液压制动的电动汽车制动动态响应[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(增刊1): 13-16. |
[7] | 许鑫, 刘衍珩, 王爱民, 陈慧灵, 孙鑫. 基于集合的细菌群优化算法[J]. , 2012, (06): 1491-1497. |
[8] | 杨茂, 李成凤, 田彦涛. 动态环境下群体机器人同步的分布式控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(02): 497-0502. |
[9] | 张世杰, 段广仁. 基于分布式控制的多个体系统的循环追踪控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(02): 506-0510. |
[10] | 何仁, 陈庆樟. 用双开关磁阻电机的汽车能量再生制动技术[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1137-1141. |
[11] | 杨永明,田彦涛. 基于区域分工机制的异构群体机器人觅食任务数学分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(06): 1396-1401. |
[12] | 梅昊,田彦涛,祖丽楠 . 群体机器人觅食任务Eulerian建模与分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 113-118. |
[13] | 夏锋, 王智, 孙优贤. 分布式控制系统中IEC功能块的并行化策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 402-407,458. |
[14] | 王海, 田彦涛, 崔茂源, 史之军. 基于行为的分布式多智能体系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (1): 93-96. |
|