吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 65-69.

• 论文 • 上一篇    下一篇

基于高频信号注入的EPS用SPMSM无传感器控制

冯英本, 陈慧   

  1. 同济大学 汽车学院, 上海201804
  • 收稿日期:2011-04-15 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
  • 通讯作者: 陈慧(1964),男,教授,博士生导师。研究方向:汽车底盘电子控制技术。E-mail:hui-chen@tongji.edu.cn E-mail:hui-chen@tongji.edu.cn
  • 作者简介:冯英本(1987),男,硕士研究生。研究方向:电机控制。E-mail:fengyingben@gmail.com
  • 基金资助:

    “973”国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200)

Sensorless drive of surface-mounted PMSM for EPS based on high-frequency signal injection

FENG Ying-ben, CHEN Hui   

  1. College of Automotive Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China
  • Received:2011-04-15 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

摘要:

探讨了脉动高频信号注入法用于电动助力转向系统(EPS)的面贴式永磁同步电机(SPMSM)转子位置观测的可行性;分析了注入的电流对于电机转矩波动造成的影响。仿真结果表明:这种方式既可以准确地观测电机转子的位置,且对电机的转矩波动影响较小。

关键词: 车辆工程, 电动助力转向, 脉动高频信号注入, 面贴式永磁同步电机, 凸极效应, 转矩波动

Abstract:

The feasibility of detecting rotor position of surface-mounted permanent magnet synchronous motor with this scheme was discussed.The influence of high-frequency signal on torque ripple was analyzed.The simulation investigation showed that this control scheme can detect the rotor position accurately and have little influence on torque ripple.

Key words: vehicle engineering, electric power steering(EPS), high-frequency signal injection, surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM), saliency effects, torque ripple

中图分类号: 

  • U463.4


[1] 沈建新,叶云岳,陈永校.电动助力转向系统用永磁 无刷交流电机伺服系统的若干问题
[J].电机与控制 应用,2006,33(4):27-29. Shen Jiang-xin,Ye Yun-yue,Chen Yong-xiao.Issuesi n PM brushless AC motor and servo control systemf or EPS applications
[J].Electric Machines & Control Application,2006,33(4):27-29.

[2] 秦峰,贺益康,刘毅,等.两种高频信号注入法的无传 感器运行研究
[J].中国电机工程学报,2005,25(5): 116-121. Qin Feng,He Yi-kang,Liu Yi,et al.comparative in-v estigation of sensorless control with two high-fre-q uency signal injection schemes
[J].Proceedings oft he Csee,2005,25(5):116-121.

[3] 秦峰,贺益康,刘毅,等.永磁同步电机转子位置的无 传感器自检测
[J].浙江大学学报:工学版,2004,38 (4):465-469. Qin Feng,He Yi-kang,Liu Yi,et al.Rotor positions ensorless estimation for permanent magnet synchronous motors
[J].Journal of Zhejiang University( Engineering Science),2004,38(4):465-469.

[4] 胡家兵,贺益康,年珩,等.基于磁饱和凸极效应的面 贴式PMSM零速下无传感器技术
[J].中国电机工 程学报,2006,26(10):152-157. Hu Jia-bing,He Yi-kang,Nian Heng,et al.The zero-speed sensorless control for surface mountedP MSM based on the magnetic-saturation saliency effect
[J].Proceedings of the CSEE,2006,26(10): 152-157.

[5] Jang J H,Sul S K,Ha J I,et al.Sensorless driveo f surface-mounted permanent-magnet motor byh igh-frequency signal injection based on magnetic saliency
[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2003,39(4):1031-1039.

[6] 陈慧,杨磊,南楠,等.汽车转向系统电子化技术发展
[C]∥世界汽车技术发展跟踪研究.北京:北京理工 大学出版社,2008:35-69. Chen Hui,Yang Lei,Nan Nan,et al.Development of electronic steering system technology
[C]∥Follow-up Study of Development of World AutomotiveT echnology.Beijing:Beijing Institute of TechnologyP ress,2008:35-69.

[7] Yoshida K,Komatsu H.Motor controller
[P].United States:7772789B2,2010-8-10.

[8] 刘毅.基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运 行研究
[D].杭州:浙江大学电气工程学院,2005.Liu Yi.Investigation of high frequency signal injection based sensorless operation for PMSM
[D].Hangzhou:College of Electrical Engineering,ZhejiangU niversity,2005.

[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14] 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15] 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.
Viewed
Full text
167
HTML PDF
Just accepted Online first Issue Just accepted Online first Issue
0 0 0 0 0 167

  From Others local
  Times 52 115
  Rate 31% 69%

Abstract
480
Just accepted Online first Issue
0 0 480
  From Others local
  Times 479 1
  Rate 100% 0%

Cited

Web of Science  Crossref   ScienceDirect  Search for Citations in Google Scholar >>
 
This page requires you have already subscribed to WoS.
  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!