切线法数控加工高次非球面的控制原理

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊1): 140-143.

切线法数控加工高次非球面的控制原理

耿振野, 顾莉栋, 于正林, 轩洋, 于化东, 朴承镐

长春理工大学机电工程学院, 长春 130022

收稿日期:2010-10-12 出版日期:2011-09-01 发布日期:2011-09-01
作者简介:耿振野(1966 ),男,副教授.博士研究生.研究方向:过程控制与检测.E-mail:gengzhenye@cust.edu.cn.
基金资助:
国家自然科学基金项目(50775014)

Control principle of high-order aspherical machining by CNC tangent method

GENG Zhen-ye, GU Li-dong, YU Zheng-lin, XUAN Yang, YU Hua-dong, PIAO Cheng-hao

College of Electromechanical Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China

Received:2010-10-12 Online:2011-09-01 Published:2011-09-01

摘要/Abstract

摘要：

根据切线法数控加工高次非球面新原理,对三轴联动的速度插补控制新原理进行了研究。在新控制原理的速度插补方法中采用电子凸轮(ECAM)定时和PVT控制模式,并引入隐马尔可夫模型理论,利用维特比算法进行解码计算,使该模型以最佳状态序列补偿跟随误差,实现前瞻预测补偿,使速度可以得到单调的连续控制,进而提高加工面形的精度。在数控伺服系统中采用隐马尔可夫模型来实现速度伺服,进而提高加工轨迹精度是控制技术中一种新的尝试,它将拓宽自动控制技术的发展空间。

关键词: 自动控制技术, 速度插补, 隐马尔可夫模型, 前瞻预测, 电子凸轮, PVT

Abstract:

A new control principle of the rate interpolation for three axes linkage was specifically studied in application of the CNC tangent method to the high-order aspherical surface machining process.In the theory,time setting by the electrical cam(ECAM) and PVT control mode were applied,and HMM(Hidden markov model) was introduced.The introduction of HMM which is decoded by vitebi algorithm can compensate the tracking error in the best status switch and realize forecast compensation.All these measures will control the velocity monotonously and continuously,and can increase the seal surface accuracy.Using HMM to realize speed-servo and improve machining accuracy is a new attempt in the field of CNC control technique,and it will open up the development potential for the automatic control technique.

Key words: automatic control technology, rate interpolate, HMM, ahead forecast, ECAM, PVT

中图分类号:

TP273

耿振野, 顾莉栋, 于正林, 轩洋, 于化东, 朴承镐. 切线法数控加工高次非球面的控制原理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊1): 140-143.

GENG Zhen-ye, GU Li-dong, YU Zheng-lin, XUAN Yang, YU Hua-dong, PIAO Cheng-hao. Control principle of high-order aspherical machining by CNC tangent method[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊1): 140-143.

参考文献

[1] 王鹤岩。数控回转切线法加工高次非球面光学零件新技术的研究
[D].长春:长春理工大学2008.Wang He-yan.Study on new principle of processing high-order aspherical optical parts with numerical control rotary tangent method
[D].Changchun:ChangchunU niversity of Science and Technology,2008.

[2] 黎凌霄,吕强中。基于PC柔性和开放性的可编程多轴控制器
[J].机械工程师,2002(5):5-7.Li Xiao-ling,LüZhong-qiang.A new open-architecture and PC-based motion control card-PMAC
[J].Mechanical Engineer,2002(5):5-7.

[3] 龚光鲁,钱敏平。应用随机过程教程
[M].北京:清华大学出版社,2005.

相关文章 15

[1]	顾万里,王萍,胡云峰,蔡硕,陈虹. 具有H_∞性能的轮式移动机器人非线性控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1811-1819.
[2]	李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826.
[3]	赵爽,沈继红,张刘,赵晗,陈柯帆. 微细电火花加工表面粗糙度快速高斯评定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1838-1843.
[4]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[5]	闫冬梅, 钟辉, 任丽莉, 王若琳, 李红梅. 具有区间时变时滞的线性系统稳定性分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1556-1562.
[6]	张茹斌, 占礼葵, 彭伟, 孙少明, 刘骏富, 任雷. 心肺功能评估训练系统的恒功率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1184-1190.
[7]	董惠娟, 于震, 樊继壮. 基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1191-1198.
[8]	田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华. 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 845-852.
[9]	张士涛, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 田大鹏. 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 853-858.
[10]	王林, 王洪光, 宋屹峰, 潘新安, 张宏志. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 518-525.
[11]	胡云峰, 王长勇, 于树友, 孙鹏远, 陈虹. 缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 236-244.
[12]	朱枫, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 张士涛. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1868-1875.
[13]	晋超琼, 张葆, 李贤涛, 申帅, 朱枫. 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1876-1885.
[14]	冯建鑫. 具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1561-1567.
[15]	许金凯, 王煜天, 张世忠. 驱动冗余重型并联机构的动力学性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(4): 1138-1143.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed