吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (增刊1): 1-6.
李静1, 张建2, 王梦春1, 程超2, 郭立书3, 施正堂3
LI Jing1, ZHANG Jian2, WANG Meng-chun1, CHENG Chao2, GUO Li-shu3, SHI Zheng-tang3
摘要: 根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。
中图分类号:
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