拖拉机用装卸装置的设计与试验

吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (增刊1): 108-112.

拖拉机用装卸装置的设计与试验

张强^1,2, 于路路¹, 贾洪雷^1,2

1. 吉林大学生物与农业工程学院,长春 130022;
2. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130022

收稿日期:2012-02-03 出版日期:2012-09-01 发布日期:2012-09-01
通讯作者: 贾洪雷(1957-),男,教授,博士生导师.研究方向:保护性耕作技术及仿生智能作业机械.E-mail:jiahl@vip.163.com E-mail:jiahl@vip.163.com
作者简介:张强(1968-),男,副教授.研究方向:农业工程装备技术.E-mail:zhangqiang@jlu.edu.cn
基金资助:
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B09).

Design and experiment of handling mechanism for tractors

ZHANG Qiang^1,2, YU Lu-lu¹, JIA Hong-lei^1,2

1. College of Biological and Agricultural Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. Key Laboratory of Engineering Bionics, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2012-02-03 Online:2012-09-01 Published:2012-09-01

摘要/Abstract

摘要： 以提高农业重量物装卸机械化程度为目的,试制了拖拉机用3自由度液压装卸装置,该装置比传统装载机增加了一个自由度。构建了由计算机控制电磁比例方向流量控制阀的控制系统。针对装置的运动方式进行了分析,并对液压驱动性能和末端装卸装置回转轴的轨迹追踪性能进行了试验研究。建立了电磁比例方向流量控制阀的输入电压与液压缸伸缩速度的线性模型,试验结果表明:控制系统能实现良好的轨迹追踪性能。

关键词: 农业工程, 农业重量物, 装卸装置, 控制系统, 轨迹追踪性能

Abstract: In order to develop the mechanization level of agricultural heavy material handling, A hydraulic handling mechanism with three degrees of freedom which had one more degree of freedom than conventional mechanisms was developed for tractors, and a control system which contained some computer controlled electromagnetic proportional directional flow control valves was built. The motion of the mechanism was analyzed, and an experiment was conducted to research the drive performance of the hydraulic part and the trajectory tracking performance of the pivot of the bucket part of the mechanism. A linear model of the relationship between the input voltage of the electromagnetic proportional directional flow control valves and the speed of the hydraulic cylinders was built, and the result showed that the control system could achieve satisfactory tracking performance.

Key words: agriculture engineering, agricultural heavy materials, handling mechanism, control system, trajectory tracking performance

中图分类号:

S229

张强, 于路路, 贾洪雷. 拖拉机用装卸装置的设计与试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(增刊1): 108-112.

ZHANG Qiang, YU Lu-lu, JIA Hong-lei. Design and experiment of handling mechanism for tractors[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(增刊1): 108-112.

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