吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (增刊1): 22-26.

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基于制动舒适性的商用车EBS控制策略

赵伟强1, 宗长富1, 郑宏宇1, 江国华2, 杨盛楠1   

  1. 1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    2. 中国第一汽车股份有限公司 技术中心,长春 130011
  • 收稿日期:2012-02-16 出版日期:2012-09-01 发布日期:2012-09-01
  • 通讯作者: 宗长富(1962-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:cfzong@yahoo.com.cn E-mail:cfzong@yahoo.com.cn
  • 作者简介:赵伟强(1977-),男,工程师,博士研究生.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:zwqjlu@163.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(51075176);中国博士后科学基金项目(20110490158).

Control strategy of commercial vehicle electronic braking system based on braking comfort

ZHAO Wei-qiang1, ZONG Chang-fu1, ZHENG Hong-yu1, JIANG Guo-hua2, YANG Sheng-nan1   

  1. 1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2. R&D Center, China FAW Group Corporation, Changchun 130011, China
  • Received:2012-02-16 Online:2012-09-01 Published:2012-09-01

摘要: 基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。

关键词: 车辆工程, 制动舒适性, EBS系统, 非紧急制动, 路面条件识别

Abstract: The moving speed of commercial vehicle braking pedal was used to judge the driver's non-emergency brake intention. The road conditions were identified real-timely by obtained adhesion coefficient when the slip-ratio reaches a certain point. The maximum braking deceleration was determined according to road conditions as well as the comfortable feeling of the drivers. The braking force was distributed on the front axle and the rear axle ideally, with the axle loads and the gravity position were taken into consideration. The control strategy of electronic braking system based on brake comfort under non-emergency braking condition was given, and its effectiveness was validated by a combination simulation of TruckSim and Simulink.

Key words: vehicle engineering, braking comfort, EBS system, non-emergency brake, road condition identification

中图分类号: 

  • U463.5
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