吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (增刊1): 7-12.
王登峰1, 季枫1, 陈书明1, 苏丽俐1, 郝赫2
WANG Deng-feng1, JI Feng1, CHEN Shu-ming1, SU Li-li1, HAO He2
摘要: 利用Matlab/Stateflow建立了多轴重型汽车气动ABS控制器模型,采用逻辑门限值算法建立ABS控制系统在高、低附着系数路面和对开路面上的控制策略,同时采用预测控制技术给出了相应的控制逻辑。结合重型汽车整车刚弹耦合虚拟样机模型,利用ADAMS和Matlab/Simulink对重型汽车气动ABS系统的制动性能进行联合仿真分析,并把联合仿真结果与实车ABS性能试验结果进行了对比。结果表明所设计的气动ABS控制系统的仿真分析结果与实车试验结果具有较好的一致性。
中图分类号:
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