%A 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强 %T 基于纵向频响特性的整车质量估计 %0 Journal Article %D 2018 %J 吉林大学学报(工学版) %R 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170313 %P 977-983 %V 48 %N 4 %U {http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/abstract/article_13620.shtml} %8 2018-07-01 %X 为了能够实现对不同车辆质量的通用型估计,提出了一种基于纵向频响特性的整车质量估计方法。该方法通过智能网联汽车普遍获取的纵向加速度和车轮转速信息,基于车辆纵向动力学模型,推导出加速度与轮速信号间的幅频函数关系,并求取在不同频率下车辆质心处加速度与轮速之间的幅值比,进而通过最小二乘法拟合得到整车质量。CarSim-Simulink联合仿真结果表明:本文的整车质量估计方法精度在93.9%以上,可满足多车协同避撞系统车辆控制的要求。