%A 靳立强,王庆年,宋传学 %T 电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证 %0 Journal Article %D 2007 %J 吉林大学学报(工学版) %R %P 745-750 %V 37 %N 04 %U {http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/abstract/article_8580.shtml} %8 2007-07-01 %X 提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。