TY - 吉林大学学报(工学版) A1 - 吴爱国,韩俊庆,董娜 T1 - 基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制 Y1 - 2020-09-01 JF - 吉林大学学报(工学版) JO - 吉林大学学报(工学版) SP - 1905 EP - 1912 VL - 50 IS - 5 UR - http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb N1 - 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190489 ER -