RT Journal T1 面向车辆自主驾驶的行人跟踪算法 A1 李志慧,钟涛,赵永华,胡永利,李海涛,赵景伟 PB 吉林大学学报(工学版) FD 2019-05-01 YR 2019 JF 吉林大学学报(工学版) JO 吉林大学学报(工学版) VO 49 IS 3 SP 680 DO 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180201 K1 ;交通运输系统工程;车辆自主驾驶;行人跟踪;背景感知相关滤波;尺度估计;选择性更新 LK {http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/article/article_13752.shtml}