RT Journal T1 机器人末端执行器自更换机构设计及对接策略 A1 马常友, 高海波, 丁亮, 于海涛, 邢宏军, 邓宗全 PB 吉林大学学报(工学版) FD 2019-11-01 YR 2019 JF 吉林大学学报(工学版) JO 吉林大学学报(工学版) VO 49 IS 6 SP 2027 DO 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180592 K1 ;自动控制技术;末端执行器自更换;虎克铰;柔顺对接;动力传递 LK {http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/article/article_13909.shtml}