TY - 吉林大学学报(工学版) A1 - 马常友, 高海波, 丁亮, 于海涛, 邢宏军, 邓宗全 T1 - 机器人末端执行器自更换机构设计及对接策略 Y1 - 2019-11-01 JF - 吉林大学学报(工学版) JO - 吉林大学学报(工学版) SP - 2027 EP - 2037 VL - 49 IS - 6 UR - http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb N1 - 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180592 ER -