TY - 吉林大学学报(工学版) A1 - 贾超,徐洪泽,王龙生 T1 - 基于多质点模型的列车自动驾驶非线性模型预测控制 Y1 - 2020-09-01 JF - 吉林大学学报(工学版) JO - 吉林大学学报(工学版) SP - 1913 EP - 1922 VL - 50 IS - 5 UR - http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb N1 - 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190609 ER -