基于人工神经网络的智能故障诊断方法能有效识别设备的健康状况，但传统人工神经网络需要大量有标签样本进行训练，这极大限制了人工神经网络在设备故障诊断中的应用，并且对于不同工况的适应性较差。为解决该问题，提出了一种基于迁移学习理论的轴承故障诊断模型，该模型由栈式稀疏自动编码器（SAE）和柔性最大值函数（Softmax）回归组成，引入高阶KL散度（HKL）训练域自适应能力，可从具有大量已知数据的工况迁移到仅有少量数据的相似工况中。当工况改变时，仅需少量数据进行训练即可适应新工况。采用凯斯西储大学公开的轴承实验数据集验证了该模型的有效性。

针对可能出现的由于驾驶员恐慌等因素造成的制动力不足，以及在长距离下坡时为防止车辆超速驾驶员操作负担增大的情况，利用Stateflow状态机理论与Matlab/Simulink联合建模的方法，设计了液压制动辅助（HBA）以及陡坡缓降控制（HDC）控制策略。通过试验最终选取制动踏板位移及其变化率作为识别参数以更好地识别驾驶员意图，同时根据牛顿第二运动定律设计坡道识别算法，并考虑到制动器高温失效的问题，建立温度模型。最后，进行离线仿真及硬件在环试验，结果均验证了控制策略的正确性。实车道路试验结果表明，本文所设计的HBA功能能够满足ECE标准，而HDC功能也能够保持车速在目标车速附近波动，说明本文控制策略能够达到较好的控制效果。

针对路面不平度识别的问题，研究了基于车辆响应的NARX神经网络识别方法及其适用性。建立了汽车振动系统4自由度平面模型，通过仿真获得车辆响应和车轮路面不平度。对于NARX神经网络及其应用选择、输入方案优化和评价指标进行了研究，提出了车辆响应选择和组合优化的解决方案。采用NARX神经网络识别了常用的B级路面和车速为60 km/h下某轿车的前轮路面不平度，其相关系数和均方根误差分别达到96.75%和0.003 3。考虑了训练采样点数、车辆响应随机噪声、车速和路面等级的变化对训练完成的NARX神经网络效果的影响，说明了基于车辆响应识别路面不平度的NARX神经网络方法的适用性。研究结果表明，采用正交试验设计确定NARX神经网络优化输入方案和基于车辆响应识别路面不平度取得了满意的结果，两者具有良好的适用性。

在深入研究涡旋压缩机型线构造方式的基础上，提出了一种利用Frenet活动标架构建涡旋型线的新方法，利用该方法构建了一种新型的变壁厚涡旋型线，并建立了该型线的基本几何理论，详细推导了工作腔容积。在此基础上引入了压缩比、面积利用系数、轴向气体力和切向气体力4个性能指标，对其性能进行评估。结果表明：在相同几何参数条件下，与传统的变壁厚涡旋型线相比，新型变壁厚涡旋型线的各项性能均较优，不但压缩比和面积利用系数分别提高了7.15%和4.84%，而且所受的轴向气体力和切向气体力也明显较小。可见，采用新型的变壁厚涡旋型线有助于进一步提高涡旋压缩机的性能。

为了智能化解决城市道路交通系统存在的问题，提高短时交通流预测的准确性，采用免疫算法优化的最小二乘支持向量机（LSSVM）建立短时交通流量预测模型。利用免疫算法对LSSVM中的惩罚因子和核函数参数进行优化，得到最优预测模型。以车辆行驶平均速度和占有率作为模型输入，交通流量作为输出进行预测仿真试验。试验结果表明：本文采用的优化LSSVM模型进行仿真试验的预测误差有所减小，输出结果更接近真实值。

针对商用车电子稳定性控制系统（ESC）中纵向车速、侧向车速、质心侧偏角等部分车辆状态参数难以直接获得、车辆系统传感器过程噪声一般为时变且未知等问题，提出了自适应容积卡尔曼滤波（ADCKF）算法，将标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法与次优Sage-Husa噪声估计算法结合在一起，对部分车辆状态参数进行实时在线估计；然后根据商用车ESC的控制需求，并考虑建模不确定性和外界扰动，提出了商用车ESC径向基（RBF）神经网络滑模控制算法，利用径向基神经网络对干扰项进行估计。最后,通过MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真，对上述算法进行仿真验证。仿真结果表明：ADCKF算法对商用车的车辆部分状态参数估计较为精确，基于车辆状态估计的商用车ESC神经网络滑模算法控制效果良好，能满足商用车ESC控制需求。

为解决核电站机器人作业功能单一性的问题，研制了一种机器人末端执行器自更换机构。该机构采用同心三虎克铰并联的多力矩输出接口形式，为末端执行器及相关作业提供动力输入。在分析末端执行器自更换端与工具架之间双虎克铰被动柔顺对接特性以及容差条件的基础上，提出了一种基于接触力阈值的末端执行器自更换机构自动对接控制策略；完成了末端执行器自更换机构样机设计，利用SCHUNK 6自由度机械臂移动平台进行多种末端执行器的自动更换试验，验证了控制策略的有效性和机构的容差特性。试验结果表明：该机构能够完成较大容差柔顺对接并可以实现末端执行器动力传递功能。

针对基于接受信号强度（RSS）的位置指纹室内定位方法易受到多径效应及噪声干扰而导致定位精度低这一问题，提出了一种仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法。该方法首先仿蝎子的 n / \mathrm{1} 神经元构型构建神经元结构对振动信号进行编码，将振动信号转化为脉冲。然后，提取脉冲作为位置指纹特征，并利用该脉冲建立位置指纹特征库。最后，用加权K近邻（WKNN）算法进行振源位置估计。为验证本文算法的有效性，模仿蝎子生理结构，搭建了一套仿蝎子振动感知的振动信号采集系统，在室内环境中进行用户踏步信号的采集，并根据振动数据进行定位试验。结果表明：本文提出的仿蝎子 n / \mathrm{1} 神经元构型的位置指纹定位方法比基于RSS的位置指纹定位方法的平均定位准确度提高了0.148 4 m。

为了给占用车行道的路内停车泊位设置提供参考依据，通过开展路内停车干扰条件下城市道路路段交通流参数调查，分析给出了小客车饱和车头时距随路内停车数量变化的规律，采用SPSS统计分析软件分别构建了间隔车道、邻近车道的饱和车头时距与小客车在路内停车数量的关系模型。基于所建理论模型，给出了设置路内停车泊位的邻近车道和间隔车道机动车交通量阈值的建议，并进行了实例验证。研究结果表明：随着路内停车数量的增加，邻近车道和间隔车道的小客车饱和车头时距均增加，且满足二次函数关系；路内停车数越多且设计速度越高，该道路实际通行能力的路内停车数量的修正系数越小，说明其越不宜设置路内停车泊位；在路内停车数量相同的情况下，间隔车道的修正系数若大于邻近车道，说明路内停车对该路间隔车道的交通运行影响要小于邻近车道。

提出了一种新型动态公交专用道，不仅确保了公交优先策略，且可显著提升道路资源时空利用率，降低了社会车辆与公交车辆对道路资源的需求冲突。分析了公交车到达时刻的差异性，基于交叉口车辆排队的消散过程,提出了动态车道清空距离确定方法及车道控制流程;结合HCM2010车辆延误公式和路阻函数,建立了不同道路条件下车均和人均出行时间模型，通过数值模拟仿真对未设置公交专用道、常规公交专用道和动态公交专用道3种车道组织方案的运行效益进行对比分析。实验结果表明：在三车道道路条件下，当社会车辆流量小于2268 pcu/h时，设置动态公交专用道的时间效益更好，为公交车道的优化提供了理论支持。

利用压力传感器和粒子图像测速技术(PIV)对1/4缩比的方背Ahmed模型以及加装船尾结构的模型尾迹进行了精细测量和统计分析，实验雷诺数为9.6×10⁴。背部瞬时压力的统计分析表明：方背Ahmed模型的尾迹在水平方向上呈现出双稳态的特征，即两种打破对称的稳定状态交替出现，每种稳定状态可维持较长的时间尺度。处于两种稳定状态时，背部大概率地呈现出较低的压力，而处于过渡态时相反。通过PIV在水平面的测量，瞬时流场和条件平均的结果均捕捉到了双稳态的流场特征。在模型尾部增加船尾结构后，尾迹的双稳态现象随着船尾长度的增加逐渐被抑制，尾迹涡结构趋于对称，同时尾迹宽度变窄，涡脱落强度减弱，继而造成背压提升，阻力减小。

重载隔振平台主要应用于搭载高精密仪器设备，隔离复杂路面不平所产生振动与冲击，为其提供稳定的工作环境。本文以6自由度并式联隔振平台为研究对象，使用精英策略下快速非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）和多目标粒子群算法（MOPSO）对平台的减振系统进行参数优化，显著提高了其隔振性能。在多种不同路面干扰信号激励下，使用NSGA-Ⅱ和MOPSO两种方法对减振系统的阻尼和刚度参数进行优化，优化结果表明：不同激励下，平台上平面垂向加速度和垂向位移两优化目标的隔振率最高可达56.21%；此外，应用NSGA-Ⅱ对隔振平台阻尼器支撑角度参数进行优化，使两优化目标隔振率提高了7.00%；并对正弦激励情况下的仿真参数进行了实验验证，实验与仿真误差可达8.30%，验证了参数优化的有效性。

轮胎与地面的复杂作用过程决定其模型的反解不充分存在，因而无法直接求解考虑了轮胎特性的复合车辆模型由轨迹得到期望控制量。为此,提出了基于轮胎力预判与拟合的轨迹跟踪控制策略，根据物理层面的界限将轨迹跟踪控制分解成为上、下两层进行：上层控制采用终端滑模控制算法，根据目标曲率动态求解车身动力学实现对期望前轮侧向力的预判；下层控制采用系统辨识思想提取轮胎特征点数据，通过样条函数直接拟合轮胎力的作用特性得到期望转向角度。建立复合车身与轮胎的12自由度车辆动力学模型，并依据保持不同车速所需滑动率试验值，建立半经验滑模纵向控制策略实现对车速的控制。最后，以神经网络构建对比算法，在考验稳定性的阶跃曲率工况及模拟连续转弯道路的多变曲率工况下，验证了轮胎力预判与拟合算法的高效性及全局鲁棒性。

轨道车辆行驶过程中线路轨迹的变化将影响车体的随机振动响应，在车辆行驶垂向加速度、车体角速度以及姿态角等运动参数的基础上，建立了轨道车辆车体垂向振动力学模型。通过对变系数微分方程组的数值求解获取轨道车辆运行过程中车体垂向的振动响应，并通过与试验测试振动加速度信号比较检验了所建振动力学模型的合理性。分析了车体垂向随机振动随车辆运动参数的变化情况，结果表明:车体垂向随机振动与行驶垂向加速度存在一定程度的关联性，为轨道车辆安全运行和进一步基于运动和振动信号的故障诊断奠定了基础。

针对锂离子电池机械完整性在高温环境下的研究需求，本文对不同荷电状态(SOC）的圆柱型锂离子电池单体进行高温搁置和高温循环处理，并对处理后的电池单体进行径向挤压试验。试验结果表明:高SOC的电池单体经40 °C以上的高温搁置后受压时往往会因结构软化而提早发生内短路，搁置温度越高电池抗变形能力越低；高温短期循环会提高电池单体的抗变形能力。

以乘用车后视镜为研究模型，采用格子玻尔兹曼方法，研究其尾部流场特性。将空气动力学与多相流理论相结合，在格子玻尔兹曼方法基础上应用拉格朗日方法，对雨天汽车行驶时后视镜对侧窗造成的水相分布进行研究，探究其污染机理，进而研究镜柱和镜罩两方面造型因素对侧窗的污染影响，其中镜柱包括长度和尺寸，镜罩包括迎风角度、内侧扩散角、前缘倒角和后缘离去角4个因素。结果表明：各因素对侧窗污染位置及污染比重有较大差异。增长镜柱、镜罩内侧扩散角改为0°、减小镜罩前缘倒角、后缘离去角改为0°皆会不同程度降低污染水平，镜柱尺寸和镜罩迎风角对侧窗影响较为复杂，但也可得到较小水平污染结果，各因素对侧窗污染影响并非独立作用。

基于混合粒子群算法，提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法，采用当量油耗最小值策略，对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AMESim-Simulink联合仿真平台进行优化过程中油耗仿真，其中AMESim被应用于混合动力汽车整车模型搭建，MATLAB/Simulink被应用于控制策略和优化算法模型搭建。仿真结果表明:优化后的传动系统参数在保证动力需求的基础上油耗降低2.04%，具有更好的燃油经济性。

采用高功率超声波点焊机成功焊接T2纯铜和Ti6Al4V钛合金异种金属，分析了不同焊接能量对接头的界面温度、横截面宏观形貌、界面成形和力学性能的影响。研究发现：随着焊接能量的增加，峰值温度和高温停留时间升高，压痕深度逐渐升高，接头界面均较平直，未出现金属间化合物，存在扩散层，最大厚度为2 μm，拉剪力随着接头结合面积的扩大而逐渐增大，最大值为2322 N。接头沿界面靠近铜侧母材断裂，断裂模式由脆性断裂过渡至韧-脆混合断裂。利用ABAQUS有限元数值模拟软件对不同焊接能量下的界面进行应力分析，系统地阐述了铜/钛超声波焊接接头界面成形机理。

利用变极性冷金属过渡技术对铝合金进行平板堆焊，改变参数EP/EN Balance以调整正/负极性的比例。通过高速摄像及电信号采集系统对熔滴过渡过程和焊接过程电信号进行采集分析。通过金相分析，研究EP/EN Balance对焊道成形的影响。结果表明：变极性冷金属过渡堆焊过程中，正极阶段的热输入明显高于负极阶段，从而实现了“冷”和“热”的交替；通过调节EP/EN Balance参数，可以改变正/负极的比例，从而对焊接热输入进行调控；利用变极性冷金属过渡技术对铝合金进行堆焊，焊道外观成性良好；随着EP/EN Balance增加，熔深和接触角增大，余高降低。

为研究CFRP筋粘结式锚固体系的界面失效演化机制，以锚具内倾角和锚固长度为变化参数，完成了9组CFRP筋粘结式锚具组装件的静载试验。结合试件的失效模式、筋材的磨损程度和加载端粘结-滑移全过程曲线，对CFRP筋粘结式锚固体系界面失效演化机制展开详细分析，从能量角度探讨了粘结界面能量耗散情况。运用灰色关联理论分析了各影响因素对粘结强度的敏感程度，通过数学拟合给出了粘结强度回归公式，并与现有计算模型进行了比较。研究表明：对于CFRP筋粘结式锚固体系，化学胶结力仅在加载初期起作用，界面粘结应力主要由摩擦力和机械咬合力承担；相对弹性变形能受锚固长度和锚具内倾角的影响不明显，相对局部破坏能主要受锚具内倾角影响；随着锚固长度的增大，试件弹性粘结强度、极限粘结强度和残余粘结强度均有所降低；随着锚具内倾角的增大，未发生剪切破坏的试件极限粘结强度有所增大，但弹性粘结强度和残余粘结强度的变化则不明显。灰色关联分析结果表明：各参数与粘结强度的关联度由大到小依次为CFRP筋根数>锚固长度>锚具内倾角>CFRP筋间距。本文粘结强度回归公式计算结果与试验结果吻合较好。

通过添加Cu-Ag合金颗粒制备了Ag量为0.07%和0.10%的2205固溶双相不锈钢，同时制备了母材2205和含Cu2205固溶材料进行对比分析。利用光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）、万能拉伸实验机、电化学工作站和覆膜法，对比研究了4种材料的显微组织、力学性能、耐蚀性能和抗菌性能。结果表明：Ag量增加会使组织中α增多，γ减少；两种含Ag材料组织中均存在含Ag相，粒径介于1~6 μm的Ag相分布于α基体及α/γ相界处，粒径介于80~400 nm的Ag相分布于γ相中；与母材2205相比，添加Cu可提高材料的抗拉强度，但使其延伸率降低；Ag量增加可同时提高材料的抗拉强度和延伸率；所有材料中，含0.10%Ag量的材料综合力学性能最佳；在3.5%NaCl介质中，含Cu2205材料的耐蚀性能最优，Ag量增加，材料钝化膜稳定性及耐腐蚀性能先提高后降低；含Ag2205材料抗菌率随接触时间延长而提高，高Ag量材料一直都有良好的抗菌性能，母材2205和含Cu2205固溶材料不具备抗菌性能。

风洞试验中外场声源定位因射流结构产生声源漂移，未知声源因位置不确定造成的定位焦距不准确将增大测量声漂移误差。本文基于几何声学理论推导，确定声漂移量误差与定位焦距误差成正比关系，基于此关系，针对固体表面目标声源空间分布情况，通过试验件外形几何关系建立声源位置函数，用逼近法获取更精准的定位焦距进而降低声漂移误差，其结果通过风洞试验验证。研究表明，此逼近法能快速降低定位焦距误差，消除由位置不确定带来的声漂移量误差。

将Ti-C-Fe预制块添加到球墨铸铁中，考察了不同Ti含量对球墨铸铁组织及力学性能的影响。结果表明:Ti添加后，在铁液中主要以TiC和Ti(C,N)的形式存在，并使珠光体和铁素体组织得到细化；Ti的质量分数为0.023%时，石墨数目、球化率以及铁素体含量提高；随着Ti含量的升高，生成的TiC颗粒会阻碍C原子的扩散，使石墨球出现畸变，球化率下降，铁素体含量降低。力学性能测试表明:Ti的质量分数为0.023%的试样具有良好的综合力学性能，其屈服强度和抗拉强度分别提高了5.43%、3.73%，延伸率提高了10.64%；当Ti的质量分数为0.054%~0.072%时，试样有较高的抗拉强度；Ti质量分数达到最高0.135%时，试样的屈服强度和布氏硬度达到最大。

针对大多数社区挖掘算法致力于寻找独立不相重叠的社区结构，而实际的网络中，社区结构往往是重叠的问题。基于凝聚方法和贪婪算法原理，提出了一种新的算法来挖掘社会网络中彼此重叠的社区结构。在模拟数据集和标准测试数据集上的实验结果表明了算法的可行性和有效性。

吉林大学学报（工学版）09年总目录

吉林大学学报（工学版）0906目录

针对传统指数平滑预测模型的不足，设计了一种自适应指数平滑动态预测模型。该模型实现了对时间序列数据的自适应动态预测，且保留了原方法公式简单、易实现的特点，可用于在线动态预测，具有工程实用性。利用实际数据对该预测模型进行了数据验证，并与传统指数平滑模型进行了对比。结果表明，该自适应动态预测模型的预测效果较好。