根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点，提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性。应用Matlab及Simulink建立了整车和转向系模型，给出了目标扭矩分配的特性曲线及左右转向轮的扭矩输出的控制算法，并进行了仿真验证。结果表明：对于电动轮驱动汽车，所提出的差动助力转向方法满足了转向轻便和驾驶路感要求，可以在保留传统机械转向系的前提下，成功应用于四轮独立驱动的电动汽车，提高电动轮汽车整车性能优势并降低成本。

针对传统交通控制系统中控制策略无法动态响应交通状态变化的问题，提出了一些评价区域交通状态的指标，并基于这些指标提出了一种基于层次支持向量机的区域战略交通控制策略优化方法，设计了两种层次支持向量机优化结构。最后基于VISSIM4.2和Matlab 7.01平台，开展了一些模拟试验来验证所提出方法的性能。仿真结果表明，基于组合二叉树的层次支持向量机的优化方法能够更有效地、准确地响应于时变交通流。

亚像素软件处理技术可以在一定程度上补偿图像测量系统由硬件限制引起的边缘定位误差，针对工业中的小尺寸圆形零件参数检测，提出了一种基于Zernike矩、二次多项式插值和最小二乘法拟合的圆参数亚像素定位算法。首先根据Zernike正交复数矩建立圆物体边缘点与边缘参数之间的映射关系，并提取边缘点；然后利用二次多项式插值在梯度方向上对提取出的边缘点进行进一步定位；最后利用最小二乘法拟合插值后的边缘点，得到亚像素精度的圆参数。通过小尺寸圆形惯性器件图像边缘提取实验，对该算法的有效性和检测精度进行了研究，给出了惯性器件的实测尺寸对比结果。实验结果表明:提出的圆参数亚像素定位算法比传统算子具有更高的检测定位精度，可满足图像目标高精度实时在线测量的要求。