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期刊信息

吉林大学学报(工学版)
ISSN 1671-5497
CN 22-1341/T
主 任:张祥合
编 辑:曹 敏 程仲基
    赵莹莹 赵浩宇
电 话:0431-85095297
E-mail:xbgxb@jlu.edu.cn
地 址:长春市吉林大学南岭校区
    逸夫教育大楼B823室
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2009年, 第39卷, 第06期 刊出日期:2009-11-01
论文
吉林大学学报(工学版)2009年总目录
吉林大学学报(工学版)
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1-14. 
摘要 ( 1257 )   PDF(850KB) ( 8064 )  

吉林大学学报(工学版)09年总目录

相关文章 | 计量指标
吉林大学学报(工学版)0906目录
吉林大学学报(工学版)
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1-04. 
摘要 ( 989 )   PDF(205KB) ( 7919 )  

吉林大学学报(工学版)0906目录

相关文章 | 计量指标
基于CRUISE软件的混合动力汽车正向仿真平台的开发
王庆年,于永涛,曾小华,于远彬
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1413-1419. 
摘要 ( 2886 )   PDF(511KB) ( 1286 )  

为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的混合动力汽车正向仿真平台的正确性、多功能性及可靠性,对实现研发工具的平台性及提高初期研发效率,降低混合动力汽车的研发成本具有实际意义。

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增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H2/H∞控制
赵万忠,林逸,施国标
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1420-1424. 
摘要 ( 2328 )   PDF(544KB) ( 902 )  

根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。

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汽车车外噪声分析预测的声场空间变换方法
王登峰,陈书明,梁杰,房法成,孙经来
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1425-1430. 
摘要 ( 2443 )   PDF(401KB) ( 916 )  

以某载货汽车为研究对象,利用近场声全息和声场空间变换方法对其车外噪声进行了分析预测。建立了近场声全息测量系统,开发了声场空间变换分析软件,对被试汽车进行了车外噪声源的测试与分析。对汽车远场噪声特性和车外最大加速噪声进行了分析、预测,通过试验验证了远场噪声预测结果的有效性。并对用声场空间变换方法预测汽车加速行驶车外最大加速噪声产生误差的原因进行了分析。结果表明,在获得近场全息面上噪声测量数据的基础上,利用声场空间变换方法可对远场任意重建面的声场分布特性进行预测,并对形成该平面声场的主要噪声源进行识别,还可以对汽车加速行驶时的车外最大加速噪声进行近似预测。

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车身概念设计阶段CAE分析的肋筋等效模型
马迅,王贺,那景新
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1431-1434. 
摘要 ( 2957 )   PDF(248KB) ( 811 )  

提出了一种基于梁单元刚度等效原理的肋筋等效模型。通过详细模型和等效模型的对比分析,对等效模型的精度进行了修正,并设计了一组实验,验证了等效模型的合理性。为进一步改善概念设计阶段车身CAE的精度和有效性提供了重要参考。

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基于相对灵敏度的车身结构模型修改
李亦文,徐涛,左文杰,郭桂凯,李瑞川
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1435-1440. 
摘要 ( 2140 )   PDF(391KB) ( 893 )  

应用单元应变能密度理论结合实际白车身结构,提出了车身部件的应变能密度比质量灵敏度的相对灵敏度概念。基于承载式车身有限元模型进行了白车身薄壁构件的相对灵敏度分析,对计算数值进行比较,数值较大的部位即为需要增加厚度的部位,反之则减小厚度,以达到高刚度、轻质量的修改要求。根据相对灵敏度分析得出的修改方向提出了三种不同目标的修改方案:高刚度方案、轻质量方案及综合方案。通过对静刚度的结果对比,可以看出用综合方案得到的是较为符合设计要求的白车身结构模型,并得到了较为满意的修改效果。

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车用润滑油在线监测方法与监测系统
刘玉梅,王庆年,曹晓宁,熊伟,李雪海
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1441-1445. 
摘要 ( 3216 )   PDF(407KB) ( 891 )  

通过理论和试验分析的方法确定了介电常数作为润滑油品质衰变评价指标的可行性,研发了准确检测润滑油介电常数的玻璃管型车载电容传感器及脉冲调宽式振荡检测电路,并以此为基础开发了润滑油综合性能在线监测系统,从而实现了车用润滑油的按质换油,克服了“观察换油”或“按期换油”的弊端。

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高压喷射的高速直喷柴油机混合气形成及燃烧过程
林学东,李德刚,田维
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1446-1451. 
摘要 ( 2266 )   PDF(371KB) ( 860 )  

为了有效组织燃烧室内气流特性,改进了车用缩口直喷高速柴油机燃烧室结构,并在此基础上基于CFD商用软件FIRE对匹配不同轨压的喷雾特性时燃烧室内气液混合流的速度场、浓度场和温度场的动态分布特性进行了仿真计算分析。研究了高速直喷柴油机的混合气形成规律,并通过试验研究了这种混合气形成特性对燃烧过程及排放特性的影响。结果表明:通过对缩口直喷燃烧室内气流特性和轨压的优化匹配,可以有效地控制燃烧过程的滞燃期、预混合燃烧比例和扩散燃烧过程,从而控制高温燃烧持续期,在保证经济性的前提下,可以有效地降低NOx和烟度排放。

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多次喷射对增压柴油机高负荷工况排放影响的数值分析
解方喜,刘勃,洪伟,阎朝亮,韩立伟
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1452-1456. 
摘要 ( 2514 )   PDF(391KB) ( 749 )  

应用CFD模拟软件FIRE对车用增压柴油机高负荷工况下采用多次喷射策略的缸内工作过程进行了数值计算,分析了单次喷射的喷油正时、单次预喷射的预喷射量和预\主喷射间隔角及两次预喷射对燃烧过程以及NOx和碳烟生成过程的影响。研究结果表明:利用多次喷射策略能获得比单次喷射策略更好的NOx和碳烟折衷关系。在预喷射策略中,增大预喷射量和预\主喷射间隔角,碳烟的生成量减少,NOx增加。同时,在预喷射总量不变的情况下采用适当的两次预喷射策略可以较单次预喷射策略进一步降低碳烟的生成量,而NOx的变化不大。

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信号控制交叉路口车辆排队长度
祁宏生,王殿海
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1457-1462. 
摘要 ( 3006 )   PDF(415KB) ( 995 )  

建立了一个能够估计市内信号交叉路口车辆实时排队长度的模型。分析了路段交通流之间的流向关系,根据流向关系建立了两种路段交通流影响模型:神经网络模型和贝叶斯网络模型,并描述了模型的结构。为了方便模型的实际应用,分别用主成份对输入变量降维,用EM算法和高斯混合分布函数来表达模型和训练模型参数。基于实际路网设计了一个仿真路网,并用不同的实验场景对模型进行有效性验证。仿真实验的结果表明,由于城市路网中存在的随机性,贝叶斯网络模型能够更好地把握交通流变化的趋势。

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城市轨道交通出站楼梯处乘客排队机理
曹守华,袁振洲,赵丹
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1463-1468. 
摘要 ( 2062 )   PDF(380KB) ( 851 )  

在实测数据的基础上,分析了轨道交通出站乘客的出站规律,拟合了出站乘客在通道内和楼梯上的流量密度曲线。在所得流量密度曲线的基础上,研究了两个不同出站通道宽度条件下楼梯处乘客的排队机理。研究表明,拥堵产生时,通道和楼梯上乘客的水平速度近似相等,但楼梯上乘客的密度小于通道内乘客的密度,楼梯的通行能力低于通道的通行能力,从而产生乘客排队现象。

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轨道交通接运公交发车间隔及票价优化模
许旺土,何世伟,宋瑞
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1469-1474. 
摘要 ( 2451 )   PDF(480KB) ( 797 )  

考虑轨道交通接运公交发车间隔及票价的乘客需求弹性,对接运公交系统的成本及收入进行分析,建立了以最大系统总收益值为目标函数、轨道客运量份额为主要约束条件的非线性规划模型,并探讨了它的求解方法。算例结果和参数灵敏度分析表明,优化模型在约束条件内存在局部最优解,系统总收益值随着平均单个乘客等待时间和票价的增加以不同的速度减少,乘客对票价增减的敏感性比对发车间隔增减的敏感性强。

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基于弹性需求的城市间客车开行频率与票价优化
史峰,罗端高,王英姿,谈贵军
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1475-1479. 
摘要 ( 2347 )   PDF(427KB) ( 717 )  

基于两城市间旅客出行弹性需求,研究了客运企业客车开行频率与票价的组合决策优化问题。在综合考虑旅客出行时间调整费用、车内拥挤费用、票价支出以及客运企业运营的固定成本、可变成本、线路的建设维护分摊费用、车票收入的基础上,以旅客和客运企业的系统净收益为目标函数建立了优化模型和求解方法,并就一组特殊旅客出行时间调整费用函数进行了深入讨论和数值计算分析。研究结果为客运企业客车开行频率和票价的组合决策提供了理论依据。

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基于多目标决策的综合运输通道组合运能优化
李艳红,袁振洲,陈静云,田梦
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1480-1485. 
摘要 ( 2508 )   PDF(325KB) ( 776 )  

首先提出了综合运输通道组合运能的定义及综合运输通道组合运能多目标决策模糊优化模型。接着从运输效率、运输质量和服务水平3个优化目标入手,给出了7项具体评价指标,并运用TransCAD软件得出3种不同的可行方案。最后应用提出的模型对3个可行方案进行了评价分析。研究结果为综合运输资源的优化配置提供理论依据和实践指导。

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钢-混凝土组合连续梁抗弯性能
刘寒冰,刘天明,张云龙
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1486-1491. 
摘要 ( 1911 )   PDF(396KB) ( 856 )  

为了准确分析钢-混凝土组合梁的抗弯性能,考虑到钢-混凝土组合梁交界面处通过剪力连接件部分相互作用的特点,基于接触理论推导了一种新的复合梁单元有限元刚度方程。考虑到钢-混凝土组合梁交界面处的剪切滑移效应,在交界面上采用两种位移模式以模拟钢梁上缘和混凝土下缘的位移差。通过将计算结果与试验结果对比,表明该计算公式是合理可信的。利用复合梁单元能够有效计算在竖向荷载作用下组合梁的挠度、应变和交界面处剪切滑移应变差等指标沿梁纵向的分布,并且能直接分析栓钉对组合梁抗弯性能的影响,还可以将复合梁单元推广到变截面钢-混凝土组合梁和预应力钢-混凝土组合梁的计算中。

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车辆作用下的公路简支梁桥测试频率
程永春,谭国金,刘寒冰,刘福寿
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1492-1496. 
摘要 ( 2172 )   PDF(338KB) ( 754 )  

应用达朗伯(D'Alembert)原理和欧拉柏努利梁(Euler-Bernoulli)假设,建立了多个车辆-桥梁系统相互作用的理论模型。利用模态分析方法,使车辆-桥梁系统方程解耦,基于广义坐标的自由振动理论,对用广义坐标矩阵形式表示的解耦后的运动方程用固有振动理论求解,从而得出多个车辆作用下的桥梁有载频率。对于中小跨径的公路桥梁,往往采用单个车辆激振桥梁,激振后停于桥上,因此推导出了单个车辆作用下的桥梁有载频率解析表达式。讨论了车辆的位置、弹簧刚度、簧上质量、簧下质量和桥梁有载频率与桥梁固有频率差值之间的关系。

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隧道洞口路面两种材料交替对行车的影响及交替位置优化
彭其渊,徐进,郑升宝,邵毅明,邓天民
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1497-1503. 
摘要 ( 2396 )   PDF(487KB) ( 797 )  

用动力学仿真手段模拟了直隧道和曲线隧道洞口路面两种材料交替区域的行车过程,获得了路面材料交替位置前后的行车动力学响应。分析了车辆加速度、制动强度、路面材料交替位置和附着系数差异等因素对行车的影响。结果表明:两种路面材料交替位置的附着系数突变是洞口事故最主要的致因,而其机理是左右轮载不相等导致车辆在驶经交替位置时发生横摆。制动行为对曲线隧道洞口行车稳定性的影响要比直隧道洞口显著,而加速行为对行车的影响更为明显。两种材料交替的位置对行车稳定性影响较大,设计时在隧道入口应将沥青路面延伸至车辆制动结束之后,出口的交替位置应安排在车辆加速起点之前。为了减小附着系数差异,应保证洞内水泥路面的附着系数在0.35之上。

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生物耦元及其耦联方式
任露泉,梁云虹
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1504-1511. 
摘要 ( 2351 )   PDF(478KB) ( 814 )  

生物耦元是对生物功能作出贡献的各种因素,是构成生物耦合的基本单元。不同耦元遵循不同耦联方式联合起来有效地实现生物的各种功能,耦元和耦联方式的多样性,必然展现生物耦合功能的多样性与复杂性。本文从仿生学角度分析了生物耦元的特性、类别及其主元与次主元的辨识,揭示了生物耦元的耦联方式,最后简述了生物耦元、耦联和生物耦合之间的关系。

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仿生形态表面气固冲蚀磨损性能
韩志武,张俊秋,戈超,王超飞,任露泉
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1512-1515. 
摘要 ( 1842 )   PDF(273KB) ( 781 )  

根据试验优化设计理论,利用L27(313)三水平正交表设计试验,对具有凹坑形、凹槽形、圆环形仿生形态表面的试件进行冲蚀磨损试验研究,运用极差分析处理试验数据,得到三种表面形态试件的冲蚀率与各试验因素之间的关系。结果表明:试验因素对冲蚀率的影响程度由大到小依次为砂子目数、转速、喷砂量、形态;冲蚀率随着目数、转速的增大而增大;所有一级交互作用中,形态和喷砂量之间的交互作用对冲蚀率的影响最大,目数和转速之间的交互作用对冲蚀率的影响最小。

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基于径向基函数神经网络响应面法的装载机动臂疲劳可靠性
孟广伟,沙丽荣,李锋,郝岩,周立明
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1516-1520. 
摘要 ( 2381 )   PDF(411KB) ( 819 )  

采用解析法与有限元软件ANSYS相结合的方法对装载机的工作过程进行计算,根据雨流法建立工作过程中装载机动臂的应力及应变的时间历程,通过局部应力应变分析得到结构的疲劳寿命。运用神经网络响应面来拟合结构的极限状态函数及其偏导数,利用可靠度理论分析了装载机动臂的疲劳寿命可靠性。

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基于非正交同位网格下求解N-S方程的快速算法
徐涛,葛长江,左文杰,吉野陈萌,徐天爽
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1521-1526. 
摘要 ( 1883 )   PDF(454KB) ( 890 )  

利用有限体积法在非正交网格上实施了SIMPLEXT算法,该算法显式处理了邻点速度、源项及交叉导数项对速度修正值的影响,详细地给出了算法的推导过程,并对斜方腔顶盖驱动流进行了数值模拟。结果表明,在雷诺数不断增加的情况下,旋涡的数量也随之增加,同时意味着随着雷诺数的增大,惯性力也相对变大,从而对空腔内流动的作用也相应地增强,可见SIMPLEXT算法有效而准确地模拟了物理现象,同时能在相对宽的亚松弛因子上得到收敛解,具有更好的健壮性,可用于几何形状比较复杂流场的计算。

相关文章 | 计量指标
多重网格方法求解结构动态响应中的几种不同循环算法的比较
郭学东,魏健,张淼
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1527-1531. 
摘要 ( 1770 )   PDF(431KB) ( 721 )  

利用多重网格方法能将网格离散过程和数值求解过程充分结合的特性,将多重网格方法应用于结构动响应的求解,编制了多重网格求解程序,并通过算例对程序的正确性进行了验证。分别应用不同的多重网格循环算法,应用该程序计算薄板的动响应,得出多重网格方法具有精度高、收敛速度快和易于实现的特性。在对几种循环进行比较后,提出了N循环算法,通过算例说明本文提出的N循环算法优于常用的V循环和W循环。

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小波包主成分分析在气液两相流流型识别中的应用
孙斌,刘天栋,周云龙
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1532-1537. 
摘要 ( 2321 )   PDF(441KB) ( 709 )  

针对气液两相流特征参数与流型之间复杂的非线性关系,提出了一种基于小波包主成分分析和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的气液两相流流型识别方法。该方法首先对采集的3个不同取压间距差压波动信号进行4层小波包分解,形成小波包特征向量矩阵,然后运用主成分分析方法降低特征向量矩阵的输入维数,并用于LS-SVM训练和识别。试验结果表明,融合3个传感器信息的主成分特征可有效地识别流型,与单一传感器的特征相比,具有更高的识别率。

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静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计
孙辉,姜继海,王昕
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1538-1543. 
摘要 ( 1639 )   PDF(508KB) ( 762 )  

针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。

相关文章 | 计量指标
轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略
王昕,姜继海
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1544-1549. 
摘要 ( 2671 )   PDF(397KB) ( 855 )  

针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素,提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证,得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明,该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。

相关文章 | 计量指标
压电发电装置的功率分析与试验
唐可洪,阚君武,任玉,王淑云,朱国仁,邵承会
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1550-1553. 
摘要 ( 2292 )   PDF(281KB) ( 819 )  

为提高压电发电装置(能量转换系统)的输出功率,建立了简谐激励条件下两种能量转换电路(交、直流输出)功率计算模型,并进行了模拟分析及试验验证。理论研究结果表明,在压电振子开路电压(结构尺寸及激励频率)一定时,存在不同的最佳负载使交、直流输出电路获得最大的输出功率,交流输出的最佳负载及最大功率分别是直流输出最佳负载及最大功率的2/π和π/2倍。试验用压电振子尺寸为58 mm×30 mm×0.7 mm,激励频率为44.3 Hz时的开路电压为14.8 V。交、直流输出电路所对应的最佳理论/试验负载分别为72/71 kΩ和113/110 kΩ,最大理论/试验功率分别为0.76/87 mW和0.49/4.7 mW。

相关文章 | 计量指标
基于蓝牙技术的汽车手机准备系统电磁辐射抑制
吴定超,高印寒,樊宽刚,王珂
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1554-158. 
摘要 ( 2305 )   PDF(371KB) ( 835 )  

对电偶极子和高斯脉冲两种场源,运用FDTD(时域有限差分法)建立了数学模型,从时域和频域两个方面对基于蓝牙技术的汽车手机准备系统电磁辐射进行了分析研究。对两种不同频段(150 kHz~30 MHz和75~108 MHz)的电磁辐射进行了分析,设计了抑制地漂和导线串扰的方法及其实现电路,通过仿真图像可以看出,该电路极大地抑制了手机准备系统的电磁辐射,电磁辐射强度平均降低了7.6 dB,从而提高了手机准备系统的电磁兼容性,也验证了两种设计的有效性。

相关文章 | 计量指标
酶法制备直链麦芽寡糖
李晓磊,李丹,殷涌光
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1559-1562. 
摘要 ( 2029 )   PDF(283KB) ( 827 )  

为了获得单一聚合度的麦芽寡糖,以环糊精为原料,利用环葡聚糖水解酶的单点水解开环反应活性,在95 ℃、pH 5.5、30 min的条件下,生产出高纯度的直链麦芽寡糖;并以此为基础,提出了一种以环糊精葡萄糖基转移酶和环葡聚糖水解酶先后降解淀粉,生产直链麦芽寡糖的新方法。

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基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
王艳敏,冯勇,陆启良
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1563-1567. 
摘要 ( 2408 )   PDF(381KB) ( 801 )  

针对双臂柔性机械手控制系统,提出了一种基于遗传算法的高阶终端滑模控制方法,以解决其非最小相位控制问题,实现末端位移控制。基于输出重定义方法,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和内部子系统,在此基础上,结合高阶滑模和终端滑模的控制思想设计输入输出子系统控制器,利用遗传算法优化内部子系统参数,以保证两个子系统稳定,同时削弱抖振对柔性模态的影响,提高末端位移控制精度。仿真结果证明了所提方法的有效性。

相关文章 | 计量指标
基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定
姚郁,刘富春,贺风华
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1568-1572. 
摘要 ( 2208 )   PDF(349KB) ( 874 )  

将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。

相关文章 | 计量指标
基于地面力学的变质心月球探测车移动性能
张朋,邓宗全,胡明,高海波
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1573-1578. 
摘要 ( 1943 )   PDF(549KB) ( 752 )  

简要介绍了变质心月球车(CMR1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、质心位置)和地形参数与下陷量、运动阻力、牵引力等性能参数间的关系曲线,给出了月球车车轮、质心位置和轮距等构型参数的设计原则,论证了质心对于月球车移动性能的重要性。最后对变质心月球车进行了仿真分析,验证了其优越的越障性能。

相关文章 | 计量指标
基于模型的汽车发动机速度滚动优化控制
吴志虎,刘志远,裴润
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1579-1584. 
摘要 ( 2696 )   PDF(478KB) ( 794 )  

基于力矩的发动机控制思想,利用实际物理模型和脉谱图数据,建立了发动机速度控制的分段线性化模型,模型充分考虑了系统的外部干扰和执行器饱和约束。提出了一种带有新的优化上界的鲁棒滚动时域优化控制策略,并应用于发动机速度控制,在保证发动机速度跟踪稳定的同时,系统具有一定的燃油经济性和抗干扰能力,并且控制输入进气在节气门工作范围之内。在商业化的发动机模型EnDYNA上的仿真结果表明,设计的控制器能够达到理想的控制性能。

相关文章 | 计量指标
基于迭代sigma点粒子滤波的再入目标跟踪
李鹏,宋申民,陈兴林,段广仁
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1585-1589. 
摘要 ( 2460 )   PDF(451KB) ( 782 )  

标准粒子滤波提议分布选择时,由于没有计入最近的观测值信息,重要性权的方差随时间递增,导致权值蜕化。针对这一问题提出了一种新的滤波算法,迭代sigma点粒子滤波算法。该算法在预测时采用sigma点粒子滤波产生拟合概率密度函数的加权粒子,并通过观测值对加权粒子进行更新;修正过程采用迭代卡尔曼滤波优化预测阶段得到的描述状态分布的均值和方差。将其运用于再入大气层目标的跟踪模型,仿真结果表明:与标准粒子滤波相比,该算法能保证滤波收敛,具有更高的估计精度和更好的鲁棒性。

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不确定性条件下的深空探测器观测调度
李玉庆,徐敏强,王日新
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1590-1594. 
摘要 ( 1803 )   PDF(301KB) ( 678 )  

以不确定性条件下的深空探测器观测调度问题为研究对象,首先分析了深空探测任务的背景特点,指出深空探测活动具有高度不确定性,进而全面分析了深空探测器观测调度中的不确定性因素,提出了基于鲁棒调度和动态重调度的深空探测器调度体系,并针对其中的动态重调度单元进行了深入研究。详细设计了改进的混合动态重调度策略和基于群体智能的深空探测器动态重调度方法,最后提出了基于时间成本、效率和稳定性的重调度性能评价体系。

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能表达带洞区域拓扑关系的扩展9-交集模型
欧阳继红,霍林林,刘大有,富倩
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1595-1600. 
摘要 ( 2355 )   PDF(365KB) ( 780 )  

为了表达带洞区域拓扑关系,通过扩展9交集模型,将9交集矩阵的元素扩展为二进制编码,提出了一种新的拓扑关系表达方法——D9交集模型;讨论了D9交集模型的性质,并比较了该模型与9交集模型的表达能力。结果表明,D9交集模型既能表达简单区域拓扑关系,也能表达带洞区域拓扑关系,还能区分9交集模型不能区分的拓扑关系,表达能力强于9交集模型,表达结果更符合人们的认知。

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基于ATMS的冲突识别及诊断测量方法
欧阳丹彤,焦玉,赵相福
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1601-1606`. 
摘要 ( 1749 )   PDF(608KB) ( 714 )  

依据General Diagnostic Engine(GDE)思想并基于Assumptionbased Truth Maintenance System(ATMS)技术实现了一种产生所有极小冲突集的方法,并通过定义负节点和新的规则解决了ATMS在使用时完备性丢失的问题。在此基础上实现了基于粗略概率的简化熵诊断测量方法,并提出了基于动态ε策略的简化熵测量方法及测量后动态更新诊断结果的算法。该方法通过环境的传播进行增量的计算,具有正确性、完备性、一致性、极小化的特点,并减小了测量时产生的诊断代价,具有较强的通用性,易于实现和扩展。

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数据分布不敏感的决策树算法
孙涛,李雄飞,刘丽娟
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1607-1611. 
摘要 ( 2501 )   PDF(436KB) ( 756 )  

传统的决策树算法是数据分布敏感的,面对数据分布偏斜的样本集时,常导致少数类别样本的分类精度很低。已有的可以处理偏斜样本集的决策树算法只针对两种类别样本的集合。由此提出了一种新的数据分布不敏感的决策树算法——DTID。该算法通过构造各种新的少数类别样本,调整样本集合的数据分布,提高少数类别样本的分类精度。DTID算法采用样本取模运算减少了算法的运行时间。实验结果表明,与C4.5等算法相比,DTID的分类精度明显提高,即使样本集中包含多种少数类别样本也能获得较好的分类效果。

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基于GEP基因约简策略的多项式因式分解
陈瑜,唐常杰,朱明放,代术成,朱锐,姜玥,李川
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1612-1617. 
摘要 ( 2309 )   PDF(455KB) ( 723 )  

将基于基因表达式编程(GEP)的公式发现技术用于多项式因式分解。对标准GEP中个体染色体适应度评价算法和遗传算子进行了改进,提出了一种新的基于GEP的基因约简算法及多项式因式发现算法(以下称FactorGEP算法),分析了多项式因式发现的特殊困难,提出了将有效基因个数作为适应度评价因素的解决方案。试验结果表明,FactorGEP算法完全不需要关于分解的多项式的任何先验知识,可以自动对多项式进行因式分解,并找到最佳的分解。

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基于Hausdorff距离的视觉监控轨迹分类算法
曲琳,周凡,陈耀武
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1618-1624. 
摘要 ( 2004 )   PDF(398KB) ( 903 )  

针对智能视觉监控系统中的运动目标轨迹分类问题,提出了一种基于多维Hausdorff距离的轨迹聚类算法。该算法使用流矢量序列描述目标运动轨迹,由多维Hausdorff距离进行轨迹相似性测量,通过谱聚类实现轨迹分类。该算法在轨迹描述中同时包含位置和方向信息,解决了Hausdorff距离不能区分轨迹运动方向的问题。为降低计算复杂度,本文还提出一种保距变换对轨迹相似性测量进行优化。与相关算法的对比实验表明,提出的轨迹分类算法可达到更高的聚类准确率;提出的保距变换可以显著降低算法的计算复杂度。

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基于时空特征融合的视觉注意模型
郑雅羽,田翔.陈耀武
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1625-1630. 
摘要 ( 2376 )   PDF(468KB) ( 678 )  

为了对人类视觉系统(HVS)中的注意机制进行建模,提出了一种基于时空特征融合的视觉注意模型。该模型以亮度对比度、纹理复杂度和前景物体的运动信息等三种初级视觉特征为基础,在自底向上的可计算架构上,采用空间域和时间域的特征融合方式,计算场景的视觉显著性图。试验结果表明,使用该模型可以对场景各个区域的显著性进行有效分析;与Walther和You视觉注意模型的对比结果也证明了该模型可以更准确地提取出场景的注意焦点(FOA)。

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空间图像重建的快速碰撞检测算法
赵伟,李文辉
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1631-1634. 
摘要 ( 2761 )   PDF(400KB) ( 621 )  

提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法。对球体表面提出了一个线性时间复杂性的重建过程,利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到球形混合的构造变换方法,采用循环划分的方法完成由球体混合到线性混合的分解过程。实验结果表明所提出的算法能高效快速地实现和处理复杂环境下物体的碰撞检测。

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数据流可视化语言的运行模型
随阳轶, 林君, 张晓拓,王世隆
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1635-1640. 
摘要 ( 1862 )   PDF(456KB) ( 541 )  

提出了基于事件的异步运行模型(EADF),并给出了该模型的文法描述、调度算法以及在自主研制的面向虚拟仪器领域的DFVPL:LabScene2.0中的实现方法。以地面核磁共振找水仪的仿真系统为实例进行了分析说明。基于EADF的DFVPL减少了程序员在并行计算上的设计,对于可静态规划的循环、计算量大的运算、网络和本地I/O资源的获取上性能有显著的提高。

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压电超声换能器初级串联匹配新方法
武剑,董惠娟,张松柏,张广玉
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1641-1645. 
摘要 ( 1917 )   PDF(373KB) ( 969 )  

在分析超声电源输出变压器的非理想性给压电超声换能器电端匹配带来不良影响的基础上,根据空芯变压器模型理论,提出了一种新型的压电超声换能器初级串联匹配法:取消常规的次级匹配电感,若由输出变压器和换能器所构成的整体负载在换能器机械谐振频率处呈感性,则可通过在输出变压器初级串接一个合适的电容实现功放电路和其负载间的共轭匹配,反之则串联一个合适的电感。性能对比实验表明,该匹配法较传统的次级串联电感匹配法进一步提高了匹配的准确度,能量的传递效果也得到改善。

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去除乘性噪声的非局部扩散模型
刘强,尹景学,李晓峰,宋慧娟
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1646-1648. 
摘要 ( 2257 )   PDF(308KB) ( 603 )  

提出了一种基于非局部扩散的去除乘性噪声的模型。该模型根据图像噪声为高斯噪声的假设建立图像恢复的能量泛函,由变分法得到偏微分方程。通过人工合成图像和真实图像的实验结果可知,本文提出的模型在去噪效果方面优于基于有界变差的乘性噪声模型。

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基于锚圆交点加权质心的无线传感器网络定位算法
李娟,王珂,李莉,卢长刚
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1649-1653. 
摘要 ( 2275 )   PDF(337KB) ( 581 )  

针对无线传感器网络节点能量有限,基于距离的定位算法有时并不适用的问题,在研究了未知节点与其无线射程范围内的3个锚节点之间的通信约束和几何关系的基础上,提出了一种基于锚圆交点加权质心的定位算法。该定位算法仅基于网络连通性而不需要测量距离,算法计算量小,节点通信开销小。仿真结果表明,当在100 m×100 m的区域范围内随机部署100个传感器节点,通信半径为30 m、锚节点密度为16%时,相对定位误差为22.7%。

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LDPC编码超宽带系统的迭代多用户检测算法
杨建华,,赵旦峰,赵春晖
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1654-1658. 
摘要 ( 2154 )   PDF(399KB) ( 673 )  

针对传统超宽带系统多用户检测算法复杂度过高问题,提出一种低复杂度的LDPC编码超宽带系统的迭代多用户检测算法。所提出的算法将Turbo迭代思想应用于LDPC编码超宽带系统的多用户检测中,并且采用软干扰抵消和最小均方误差滤波方法来简化接收机的复杂度。仿真结果证明,使用该算法接收机的性能显著优于传统接收机,经过少数次迭代后多址干扰被有效地抑制,达到接近单用户的性能。

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基于正交直线阵列的二维相干源测向方法
甄佳奇,司锡才,王桐,那振宇
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1659-1663. 
摘要 ( 2257 )   PDF(490KB) ( 649 )  

针对特殊阵列,提出了一种二维相干信号波达方向估计新方法,此方法只需2个正交直线阵就可估计不同用户的二维DOA。而且利用其中的一个直线阵来组合两个线阵分别估计的一维DOA,在空间平滑法基础上通过构造新的协方差矩阵,进一步去除了信源间的相干性。并分析了相乘系数对DOA的估计性能的影响,最后通过仿真结果分析了该方法的性能。

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正常和癫痫脑电信号之间非线性程度差异
袁野,李月
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1664-1667. 
摘要 ( 2250 )   PDF(246KB) ( 606 )  

利用量化延迟向量方差方法研究了正常和癫痫脑电信号之间非线性程度的差异,并比较了不同替代数据产生方法得到的脑电信号的非线性度结果。比较结果表明正常和癫痫脑电信号虽然均具有非线性,但癫痫脑电信号的非线性程度要强于正常脑电信号。据此,提出正常和癫痫脑电信号之间的非线性程度差异可以用作描述癫痫发作的特征。

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基于FPGA的卷积码分组译码方法
黄新林,王钢,刘春刚
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1668-1671. 
摘要 ( 2409 )   PDF(373KB) ( 566 )  

针对传统Viterbi译码方法硬件资源开销大、译码速度低的缺点提出了基于FPGA的卷积码分组译码方法。该方法将待译码数据分成若干组,充分考虑前后分组间的相互影响并分别进行译码,综合考虑每个分组的译码结果后得到最终的译码输出。研究表明:在相同的回溯深度下,该方法与传统的Viterbi译码方法相比,减少了硬件设计的逻辑门数量,提高了系统译码速度。

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脉冲超宽带系统多径干扰分析
宁晓燕,沙学军,林迪,吴宣利
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1672-1676. 
摘要 ( 2163 )   PDF(347KB) ( 600 )  

基于IEEE802.15.3a多径信道模型分析了跳时超宽带系统在多径信道下的系统性能。首先论证了同一脉冲与其自身多径之间的干扰是不可忽略的,然后建立了多径间干扰估计的数学模型。通过推导给出了计算系统平均信干噪比及误码率的解析表达式,它由信道参数和脉冲波形的自相关函数决定。仿真验证结果表明,我们得到的解析表达式可以较好地逼近系统仿真结果。最后,采用该模型分别对采用高斯二阶导波形和SDP算法设计的优化波形的超宽带系统在多径信道下的误码性能进行了计算,结果表明,在相同信道环境下,优化波形多径间干扰更严重。

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基于集员滤波和数据重用的CMA盲均衡算法
刘世刚,葛临东,巩克现
吉林大学学报(工学版). 2009 (06):  1677-1682. 
摘要 ( 2035 )   PDF(456KB) ( 658 )  

提出了一种适用于突发信号的CMA盲均衡算法。该算法基于集员滤波和数据重用思想,在集员约束集中采用仿射投影的思想,设置多个约束集,其个数与数据重用的长度相同。新算法大大提高了CMA算法的收敛速率,同时由于集员滤波思想的应用,超量均方误差也能维持在一个相对较低的水平,适用于突发信号的盲均衡。文中详细描述了新算法的推导过程,并就其性能进行了理论分析。在最后的数据仿真中,与基本CMA等算法在收敛速率、稳态误差等方面进行了对比分析,验证了新算法的有效性。

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