通过分析传统对称式汽车差速器的传递特性，建立了其作为动力耦合器的数学模型，开发了基于差速耦合的整车控制策略，并嵌入到ADVISOR与整车模型进行集成。以某混合动力轿车为例进行性能仿真，结果表明：应用此对称式锥齿轮差速器除具有节能优势外，取消变速器与离合器，并具有电控无级自动变速的功能（ECVT)，从而达到了整车混联式传递灵活、多自由度可控制的目的。

以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础，提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法，并进行了硬件在环仿真验证。结果表明：该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制，能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。

利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数，构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用PID控制算法得出制动轮缸压力，实现了整车的稳定性控制。利用Matlab/Simulink和AMESim建立联合仿真平台，对控制算法进行验证。结果表明，该控制算法具有很好的实时性和控制效果，能够满足车辆稳定性控制的要求。

建立了初步的汽车悬架系统集成CAD模块，在UG环境下进行典型悬架（双横臂悬架、麦弗逊悬架、空间五连杆悬架）主要部件的快速参数化设计。为了对悬架进行CAE、系统运动学与动力学分析，通过悬架系统集成CAD模块和ADAMS/CAR软件平台建立了双横臂独立前悬架系统仿真模型。仿真试验结果证明了该集成系统平台的有效性。

在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明：当滑转率在0~80%时，挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势，压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%，最大效率系数提高了69.9%和171.6%。水泥路面的牵引性能要高于模拟月壤上的牵引性能，且当滑转率为20%时，驱动轮在水泥路面上的挂钩牵引力为其在模拟月壤上的8.2倍。驱动轮在模拟月壤和石英砂上的牵引性能相似，前者略好于后者，当滑转率为10%时，挂钩牵引力分别为36.8 N和33.1 N。

运用基于超单元技术的梁-壳单元混合分析模型对客车侧围骨架接头局部特性进行分析，总结了接头处焊缝间距的大小对接头局部强度的影响，可为改进客车局部结构设计提供参考依据。

针对SCATS信号控制系统存在的两个问题：相位差实时优化能力差和备选方案固化,尝试结合浮动车技术研究了SCATS自适应控制策略生成技术。通过改进地图匹配算法，提高浮动车路段行程时间估计精度，从而提高相位差实时优化能力以及模型的输入数据精度。同时根据实时的检测器数据和浮动车数据，采用模糊神经网络以及多属性决策技术自适应生成控制区域交叉口的配时参数。最后，以上海某SCATS控制区域为仿真路网，以SCATS采集的检测器数据及浮动车数据为仿真输入数据，以Paramics V6为仿真平台对本文模型进行验证，结果表明能够提高系统的控制效率。

针对传统违章停车人工检测方式的缺陷，设计了基于图像处理技术的停车违章监控算法。在禁停路段区域设置视觉传感器采集视频图像序列，利用自适应的混合高斯模型实现复杂交通场景下的背景抽取，提取可能运动前景目标。利用像素级时间序列特征检测静止物体，并根据对象级区域特征实现停驶车辆的辨识，获取车辆的违章停车信息。根据不同禁停区域的具体违章要求实现自动警报。最后,通过实际交通场景视频序列对算法进行了验证，结果表明了本文方法的有效性。

提出了一个道路交通网络运行效率的定量评价方法，由此计算的效率评价指标能综合反映网络中交通需求、路段流量、旅行负效用等因素对交通网络效率的影响。同时基于该评价方法，设计了一个网络组件的重要度评价方法，该方法计算简便，且评价结果具有一致性。算例计算分析的结果验证了本文效率评价方法和重要度评价方法的合理性，而且上述评价方法还说明了交通拥挤网络的效率和组件重要度，均与网络中当前交通流量有关。

利用微观力学和逾渗理论预测了沥青混合料的黏弹性能。将沥青混合料看作刚性粗集料颗粒夹杂于黏弹性沥青砂浆基体内的复合材料，在Laplace空间域内利用MoriTanaka等效夹杂理论和宏观平均理论，建立了从沥青砂浆黏弹性预报沥青混合料黏弹性的模型。基于逾渗理论修正了模型中的参数，并与静态蠕变试验结果进行了对比。结果发现：粗集料对黏弹性沥青基体性能具有增强作用，沥青混合料黏弹本构方程可以表示为粗集料增强系数与沥青基体黏弹本构方程的乘积形式。微观力学预测的增强系数较试验值偏小，误差分析发现，产生偏差的主要原因是Mori-Tanaka方法考虑集料间相互作用较弱，当粗集料体积分数较大时，预测模型精度下降。通过逾渗理论对粗集料体积分数修正后的结果与试验值较吻合。

利用DASYLab5.0系列软件平台，对高阻尼橡胶阻尼器和黏性剪切型阻尼器进行拉索-阻尼器系统振动试验，分析比较了两者的减振特性。试验结果表明：安装高阻尼橡胶剪切型阻尼器后拉索阻尼有了很大提高，能达到制振要求；黏性剪切型阻尼器制振效果更为突出。

在圆弧拱横向失稳临界荷载研究的基础上，考虑拉索作用，采用能量原理法提出了索-拱体系横向失稳临界荷载的实用计算式，并用有限元法验证了其正确性，最后探讨了拉索对索-拱体系横向稳定性的影响。结果表明：拉索施加预应力、拉索越短及拉索面积越大均有利于索拱体系的横向稳定性。

结合钢结构住宅产业化的研究，设计了冷弯方钢管与H型钢梁的螺栓连接外套管式节点。为研究该种节点的抗震性能，进行了3个十字形足尺构件的低周反复试验。通过研究拟静力试验所得的滞回曲线求得该节点的等效阻尼比，并以此衡量其耗能能力。从恢复力特性曲线得到与一次加载相接近的骨架曲线、节点的初始刚度和刚度退化等参数。通过这些参数从强度、变形和能量等三方面判别和鉴定外套管式梁柱节点的抗震性能。

针对道路集热蓄能融雪化冰过程进行逐年运行分析，研究能源利用状况。结果表明：冬季大雪量和密集降雪的融雪过程将导致地下温度连续下降，系统功耗增加。通常最大瞬时吸热率发生在融雪过程的开始时段，随着进程吸热率逐渐降低，并存在一定波动。逐年的地能利用将导致地下均衡温度降低，热泵系统COP降低。算例分析表明，5年后地下均衡温度降低8.5%。由此可知，利用太阳能路面集热和季节性地下蓄能将是热融雪化冰技术可持续应用的重要保证。

采用沉淀法在常温常压下制备了纳米碘化银粒子，对试剂含量(硝酸银浓度、碘化钾浓度、络合剂浓度及分散剂浓度等)及工艺条件对纳米碘化银粒子形态的影响进行了研究。利用透射电子显微镜和X射线衍射仪分析了纳米粒子的微观形貌及相结构。结果表明：纳米碘化银粒子成球形，粒径均匀可控，无明显团聚现象，不同工艺条件下获得的碘化银粒径不同，最大粒径范围在80~90 nm，最小粒径范围在25~30 nm，因为碘化银具有类冰结构，是最佳成冰物质，故纳米碘化银粒子作为人工影响天气催化剂具有极大的应用前景。

采用固体渗硼法对45钢和T12钢在1053~1213 K分别进行单一渗硼和添加Nd2O3稀土渗硼。分析了稀土元素对渗硼动力学的影响。结果表明：稀土元素的加入有助于渗硼层中Fe2B相的形成，提高渗层中Fe2B相所占比例，改善渗层组织和性能。同时，加入稀土能够使硼的扩散系数增大，使扩散激活能降低，45钢中硼的激活能由184 kJ/mol降到122 kJ/mol，T12中硼的激活能由261 kJ/mol降到155 kJ/mol，分别降低了34％和41％，显著提高了渗硼速率。根据所得数据建立了45钢在添加w（Nd2O3）=5％稀土渗硼时的渗硼层等厚线图。

采用人造石墨作为碳源，硼作为添加剂，NiMnCo合金作为触媒，在金刚石稳定区域内（5.4 GPa，1550 K）利用温度梯度法考察了析出的亚稳态再结晶石墨的形态变化情况。结果发现，高温高压下析出的亚稳态再结晶石墨的形态跟所用人造石墨碳源有明显不同，人造石墨主要以杂乱无规则的鳞片状形式存在，而析出的亚稳态再结晶石墨形态较为规则，而且随着添加剂硼的加入，形态发生明显变化。当体系中没有硼存在时，亚稳态再结晶石墨大部分具有规则的六角形状，而且呈现明显的片层状生长模式，晶体垂直立于触媒之中，{0001}面与腔体内的轴向温度梯度方向平行生长；当体系中有硼存在时，亚稳态再结晶石墨形态发生明显变化，呈半球或者圆片状，以螺旋式生长为主，{0001}面与腔体内的轴向温度梯度方向垂直。

介绍了一种可视化仿真三维异质体材料微观组织结构的有效方法。仿真的微观组织结构以从金相学分析获得的统计意义上的数据描述样本的形态学与晶体学结构。在仿真异质体材料多晶体基体微观组织结构的过程中，设计了构造三维Voronoi晶粒聚合体的增量式外存算法，在指定RVE区域内实现了海量多晶体基体微观组织结构的构造。随后，考虑实际异质体材料中第二相组成物可能的形态、空间取向、空间分布、界面相宽度等几何参数，设计了完全可控的仿真程序，可以根据实验分析需求，通过改变、控制、组合由计算机构筑的第二相组成物的几何实体，产生符合预定要求的微观组织结构。同时，开发了相应的可视化技术，展示了仿真得到的各种类型异质体材料微观组织结构模型。

为了研究水平转弯输运物料时颗粒流的动力特性以及物料颗粒对输送带的作用机理，在离散元理论基础上，采用非线性Hertz Mimdlin 接触模型，建立了水平转弯输运的离散元模型。以不同的角速度模拟测试颗粒平均速度，与计算的带中央切向速度相比，获得了一组比较接近的数字。说明所采用的接触模型和材料的物理参数是正确的。研究了两组不同的颗粒单元、4种滚动摩擦系数下的颗粒动力特性，发现颗粒平均速度与颗粒单元、滚动摩擦系数无关。通过输送带加速运行，模拟了料流分布以及料流对输送带外侧压力分布的影响。结果表明，随着带速的增加，带外侧平均压力逐步增加，而最大压力非线性地剧增。

应用周边固支式圆形压电振子作为驱动元件，将音讯信号转换为振动信号，再利用骨传导方式使人感知音讯信号，在此基础上构建了圆形双晶片压电式骨传导听觉装置。对圆形压电振子进行了建模，利用有限元仿真分析，提出了压电振子支撑方式的优化方案。对设计的压电式骨传导听觉装置进行了实验测试，得到了骨传导装置结构参数对其性能影响的关系曲线。实验研究表明：压电式骨传导听觉装置的基本性能指标能够满足骨传导听觉装置的要求。

基于对流体介质中典型动物长耳鸮减阻降噪耦合功能的研究，揭示了其快速无声捕食主要取决于其高升力翼羽独有的序贯排列方式；应用逆向重构技术，量化了长耳鸮翅膀翼羽前缘形态特征几何信息，并建立仿生耦合模型，其展向前缘形态可以用波长与振幅（波峰、波谷）来限定。应用基于有限体积法和压力修正的SIMPLEC 算法，对仿生耦合翼型模型的气动特性进行了数值模拟。结果表明，在深度失速条件下，仿生耦合翼型结构在一定的波长和振幅范围内能够显著改善翼型的气动性能，升力增幅高达19.8 %。失速攻角延迟30.3 %。与波长相比，调节振幅能更好改善翼型深度失速条件下的气动性能。

通过正交试验，研究了立辊型玉米收获机摘穗辊转速、夹持链速度和机器运动速度3个在玉米收获过程中的主要运动参数对损失率的影响，同时对各运动参数的交互作用进行了对比分析，确定出了最优生产条件，即各运动参数的最佳配合。试验表明，影响损失率的主要因素是摘辊转速；各运动参数的交互作用对籽粒损失影响不显著；各运动参数的最佳参数为：摘穗辊转速1000 r/min、夹持链速度2.7 m/min、机器运动速度1.67 m/s。

针对大型综合自动测试设备（IATE）的计量保障问题，提出一种动态计量方法。通过改进传统的系统辨识方法，设计计量系统的内部溯源链，建立了动态计量模型；开发了基于LabWindows /CVI和VC++混合编程的自动计量软件平台，实现了某型军用IATE的动态自主计量保障。

针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统，研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构，高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优，提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务，为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解，并进行仿真。仿真结果表明，基本蚁群算法得到的解质量最差；粒子群蚁群算法得到的分配解最好，但是运算时间最长；量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法，但分配时间比另两种算法减少了一半。因此，在大规模的多机器人任务分配中，量子蚁群算法具有更强的适用性。

考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统，其等价时延由Markov链控制。最后用线性矩阵不等式和随机稳定理论给出所得系统随机稳定的充分条件和动态的状态反馈控制器。数值算例验证了该方法的有效性和优越性。

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器，使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式，给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解，得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。

利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计，并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分析的基础上做了如下改进：误差分析中考虑fal函数的完整形式；选用非连续的分段Lyapunov函数，得到了更好的参数选取规则；给出了不同参数下扩张状态观测器误差收敛的评价标准以及误差收敛值。

针对带有分支和汇合结构的并发服务组合问题，提出了一种Web服务组(WSC)模型。WSC模型除了能够描述多个前驱服务或多个后继服务同时需要被组合的并发组合关系和顺序组合关系外，还能保证被组合服务的可执行性。在此基础上，扩展基于服务链组合方法，提出一种基于服务组链的服务组合方法。该方法能够采用统一的方式处理顺序服务组合问题和并发服务组合问题。最后通过实验和实例证明了本文方法的有效性。

针对模式识别中的多分类器集成，通过挖掘测试样本特征属性的相关性，结合训练集的条件独立性分析对每个样本赋予分类规则, 构造分类森林（而非单个决策树）进行模型集成。整个学习过程能够自适应确定各决策树结构和数量, 并充分发挥集成模型的伸缩性和扩展性。在UCI机器学习数据集上的实验结果验证了本方法的有效性。

对设计知识的合理组织和重用是提高大型复杂产品方案设计效率的有效保障。通过基元对设计知识进行了描述，研究了基元可拓集并给出了知识重用的基元可拓重用集的概念，建立了基于基元的知识可拓重用度计算模型，给出了一种知识可拓重用优选算法和知识可拓重用搜索匹配算法。最后，以大型水轮机选型方案设计为例验证了该模型以及相应算法的有效性和可操作性。

在对基于身份的加密IBE和广播加密BE的安全性概念归纳分析的基础上，总结了基于身份广播加密的安全概念。首先描述了基于身份广播加密中的两种标准安全概念，并提出了攻击模型的形式化定义；然后介绍了主要的安全性并归纳了它们之间的转化关系；最后，提供了两种构建选择密文安全的基于身份广播加密方案的方法。

在大规模网络入侵检测应用中，针对模块化神经网络算法学习精度高但效率相对较低的特点，采用SOM算法作为基本学习方法并利用其神经元竞争特性，引入模糊聚类FCM对SOM输出权值进行融合学习分类，在保持SOM高精度的基础上，大幅减少了学习时间。最后采用入侵检测数据集KDDCUP99进行测试，结果验证了算法的高检测率和较好的效率。

针对传统静态策略中条件和动作都是确定的，不能很好地适应网络状态变化的问题，提出了一种基于扩展PBNM模型的移动环境下动态资源分配方案，增加了在运行期根据网络状态对策略进行更新的组件，并给出了动态资源分配的方法。通过实验，采用扩展PBNM模型及动态的策略形式对网络资源进行分配，降低了实时新业务的阻塞率和实时切换业务的掉线率，提高了网络资源的利用率，相对于传统资源分配方法更灵活。

针对海量人脸数据库检索时间长的问题，提出了基于LK均值层次聚类算法。此算法把大型人脸数据库划分成一些子类数据集，对处于类边界的数据，采用冗余技术和预设阈值再重新分配到一些类中，从而使检索过程只在一个或几个子类中进行。实验结果表明，该算法能极大地缩小海量人脸库的检索范围，在保证一定准确率的前提下，有效地提高了检索速度。

针对使用短焦距镜头获取大视场景物信息时，利用光学方法校正光学畸变难度大、成本高的问题，提出了一种利用数字图像处理技术对光学系统进行畸变校正的新算法。该算法在采用CUDA技术的可编程图形处理器的基础上，利用标准网格模型来求解包括径向、离心以及薄棱镜在内的多项镜头畸变系数，大大提高了校正精度和计算速度，从而达到高质量实时校正的目的。通过相应实验验证了该算法的可行性和高效性，针对1920*1080像素的高清视频校正速度可达30 帧/s，校正精度达亚像素级。

图像篡改通常会破坏自然图像的光照一致性，根据这一特点将光源方向的不一致性作为检测图像篡改的依据。针对在无限光源照射下生成的图像，根据图像的测量强度与计算强度间的误差函数和无限光源模式的约束条件函数，用HestenesPowell乘子法计算图像中不同对象和背景的光源方向，并以此判断图像是否被篡改。实验结果表明：本文算法能够有效地计算出无限光源模式下图像中不同对象和背景的光源方向，其正检率已经达到了82.3%。

为了综合利用目标的多种信息进行融合，增强滤波效果，提出了一种新的基于k-mask的超连通类。通过不同的通道信息和约束条件得到连通掩模图、模板图，由连通掩模图与模板图相交部分的面积信息重新标识模板图中的连通成分，经过选择和聚类形成新的连通空间。根据基于k-mask超连通类的定义设计二值超连通开算子和超连通重构算子，并将其分别应用于字符区域的标识和遥感图像主干道路的提取。实验表明，通过灵活选择连通掩模，融合图像多梯度信息、颜色信息和多通道信息，有效地改善了传统开算子和重构算子的滤波性能。

提出了一种能够保持拓扑结构的主动轮廓模型，并将其用于优化三角网格上的分段线性曲线。该模型直接在三角网格上移动，不需要参数化，调整过程易于保持三角网格的数据结构并减小计算量，建立的主动轮廓模型数据结构能严格保持曲线间的拓扑关系，建立的曲线能量满足曲线光顺性及模型特征对曲线调整的要求，并根据曲线的能量反复对其进行调整，使位于模型凹凸特征区域的曲线能够更加符合模型的凹凸特征，而位于非凹凸特征区域的曲线能更加光顺。

针对目前主流方法对图像中纹理单一区域匹配效果不佳的问题，提出了一种改进的立体像对稠密匹配算法。该算法首先利用区域增长技术找到图像中的纹理单一区域，然后将整个区域作为匹配基元以得到纹理单一区域的稠密视差图。相对于点基元，区域基元包含的信息更多，且在图像中不易重复出现，因此可以减少误匹配发生的几率。在国际标准测试图像上进行了实验，结果证明该算法的可行性与准确性。

提出一种实时保证度的计算方法，用于评估特定协同分配方案对实时网格任务的截止时间保证度，并在此基础上设计和实现了一个多策略资源协同分配模型。该模型利用已有协同分配策略生成不同的分配方案，并选择截止时间保证度最优的方案为任务分配资源。仿真实验利用实际网格系统的任务负载，在多集群型计算网格测试床上检验了该模型的性能表现。实验结果显示，多策略协同分配模型能综合各种已有各类协同分配策略的特长，为实时网格任务的资源协同分配提供可靠性增强的截止时间保证。

为了实现遥感影像的网络快速发布，提出了一种高效的影像金字塔模型的构建算法，影像的切割与重采样均在内存中运算完成，尽可能地减少I/O操作，从而提高其执行效率。提出了面向Internet的分布式遥感影像的切割算法，并给出了基于B/S架构和基于C/S架构的两种实现方式。为了保证算法的效率与分布式结构，利用C++与Java联合编程进行实现。通过实例对算法性能进行测试，证明了算法的可操作性、实用性和高效性。

针对已有的对曲面进行局部拟合方法中窗口半径选取难的问题，提出了一种使用移动最小二乘法进行全局曲面拟合的新方法。该方法充分利用最小二乘法形函数多阶连续的特点，能够保持在较高拟合精度的前提下获得深度图像曲面多阶连续的拟合结果，这种拟合结果为计算深度图像的曲面特性提供了便利。利用真实的深度图像进行数值实验，计算结果说明了该方法的有效性。

把贝叶斯网络引入到模型诊断框架中，依据观测量，研究了一种建立系统贝叶斯网络观测模型的方法。利用网络观测模型，可计算系统诊断解的后验概率，从而找出系统最可能的故障组件。最后，以卫星两轴姿态控制系统为例，应用本文方法进行了分析。

基于软件体系结构模型的形式化描述，从结构语义、公理语义和行为语义等几个方面分析了模型转换中特性保持问题的描述，并建立了相应的判定标准，同时探讨了证明一个转换是否满足某些特性保持约束的方法。这些方法支持以定理证明的方式，对模型转换的语义特性保持进行验证，克服了模型检测的不足。该研究可用于指导模型转换规则的定义和模型映射关系的正确性的验证。

通过将到达时间差（TDOA）方法与质心定位算法相结合，提出一种基于加权处理的质心混合定位算法。该算法利用TDOA和几种经典的求解双曲线方程组解的定位算法，得到了网络中待求节点的位置，作为质心算法的坐标，并用锚节点与未知节点间的距离作为约束来调整节点的位置，从而减小定位结果与真实值之间的误差。最后通过数值仿真证明了本文算法的有效性。

提出了基于T-Chaotic映射的保奇偶对称交织器算法（TCOP）。通过引入混沌模型，可以提高交织器的可控随机性以及减少保奇偶设计过程中校验序列的相关性；保奇偶对称设计则提高了校验序列的等差保护并简化了系统结构。提出了3种TCOP算法，并与S-Chaotic算法和基于S-Chaotic映射的保奇偶交织器设计（SCOP）在时间延迟和误比特率上进行了比较。在时延方面，帧长范围为512~4096，S-Chaotic的生成时间是TCOP.2的8~676倍，SCOP是TCOP.2的8~118倍；在固定帧长（1024）下，TCOP.2与SCOP性能相近，比S-Chaotic提高了约0.3 dB的编码增益。

为了构造高性能的短长度非规则重复累积(IRA)码，分析了影响其性能的主要因素，在此基础上，对循序边增长(PEG)算法进行了改进。改进算法对度为2的变量节点施加了更多的保护，同时还减小了低码重码字出现的概率。仿真结果表明，用改进的PEG算法构造出的短长度IRA码，不但具有很低的错误平底，而且没有损失低信噪比区域的误码率性能。

为提高无状态无线Ad hoc网络模型SWAN的QoS性能，对其接纳控制机制和路由机制分别进行改进。对802.11DCF协议的饱和吞吐量和流内干扰模型进行了分析，提出一种节点可用带宽和业务流占用带宽的估计方法，以提高接纳控制的准确性；同时，将网络负载信息用于路由发现过程，以获得资源相对充足的传输路径。仿真结果表明：采用上述改进机制的SWAN模型中，实时业务的时延性能显著提高，非实时业务的吞吐量也得到增加。

提出了一种可用于超宽带通信系统的加权移动三角形到达时间定位算法，该算法具有解析解，且只需要一个参考点就可以计算出移动台的位置，有效解决了对移动台初始位置估计不准确造成算法不收敛的问题。仿真表明，该算法比传统的超宽带系统直接定位算法定位精度高，算法复杂度低，并且可以消除距离测量值中非视距误差对定位精度的影响。

为了进一步提高单载波（SC）系统的频谱利用率，提出了一种新的时域重叠单载波传输方案-OVSC。研究了该系统的频谱利用率、性能及峰均比。为了降低OVSC检测的复杂度，提出了基于频率域均衡（FDE）的次优算法J-FDE，进一步研究了软输出迭代频率域均衡算法-JI-FDE。最后讨论了基于FDE的OVSC传输方案（OVSC-FDE）的帧结构和导频设计。计算机仿真表明，OVSC-FDE传输方案的性能优于相同频谱利用率下使用多电平调制的OFDM和SC-FDE系统。

为保证无人飞机在动态环境下数据传输的稳定性和可靠性，提出了一种循环正交M元扩频上行链路数据传输方案。按此方案传输数据，发送信号不存在潜在的周期性，系统的抗干扰和抗截获性能得到了很好的保障。在动态环境中，由于载体具有较大的加速度，载波多普勒频移剧烈变化，普通接收机载波跟踪环极易失锁，故提出一种基于经验值查表的载波跟踪算法，在锁频环内引入经验值查找表，环路能自适应调整环路滤波器带宽，从而实现任意时刻的高精度载波跟踪。

在实现一种基于能量检测的脉冲超宽带（IR-UWB）通信系统的基础上对其相应的同步过程进行了深入分析。论证了在一定环境条件下上述系统的最佳传输模式，包括传输速率和数据帧结构，并得出在此模式下系统的有效性和可靠性可达到最优折中。通过实际测量对系统性能进行了测试，验证了最佳传输模式的实用性。结果表明，最佳传输模式的引入可以作为系统设计的重要参考。

为标定高精度(10-6)的加速度计，提出了一种在双轴转台上进行正交双加速度计标定的试验方案，建立了正交双加速度计的g2观测模型；分析了正交双加速度计的模型系数相关性，在此基础上基于D最优试验设计方法，针对加速度计多位置试验中模型方程的特殊形式，利用信息矩阵推导出了该试验计划的解析解。仿真试验和实测数据的估计结果均表明：双表试验辨识结果的标准差较小，参数的估计精度较高，优于传统的单表试验方法，双表试验能提高高精度加速度计的标定精度。

针对小卫星与共轨目标星之间的交会问题，设计制导策略使小卫星在预期时间内与目标星相遇。利用均匀中心引力场模型，推导了一个关于两星相对运动状态和转移时间的二次方程，求解该方程能够得到固定燃料转移问题的最优推力时间和推力方向的解析解。在自由滑行段采用Lambert变轨算法代替解析算法，提出了一种改进制导算法。应用该改进制导算法进行大量仿真实验，并利用STK仿真软件对仿真结果进行验证，表明本文算法是有效的。

采用基于雷诺平均NS方程的全三维流场模拟程序和基于多目标遗传算法的数值优化程序，对跨音压气机转子NASA Rotor37进行了优化设计。对所开发的三维NS方程求解程序进行了实验验证，完善了多目标遗传算法与响应面方法相结合的具有全局寻优能力的优化程序，以总压比和绝热效率最大为设计目标，应用该优化方法对NASA Rotor37 进行考虑中弧线和厚度分布的多目标气动优化设计。结果表明：在满足流量约束的条件下，绝热效率提高了0.7%，总压比提高了0.66%，并且优化设计时间大幅减小。