�̲��������Ǹ���Э�����Ʒ����е�һ��,���������ʵ�ּ�����Ч�����Ե��ص���õ��˽�Ϊ�㷺��Ӧ��[1,2,3]���̲���Э������һ�����Գ�������ͨ����������Ϊ����ָ�����о��ɵ���ʱ������Э������Ч��,��Ҫ��������ͼ�ⷨ[4]�����ⷨ[5]��Maxband��[6,7]�ȡ�
���������̲���Э�����Ʒ�����,�̲�����ͨ��ָЭ�����߷�Χ�ڸ�·�ڹ������̲�������һ����˵,�������Ŷ���ɢʱ����̲�����Ӱ����Բ���,��ͳ�ķ����ڲ���Э�����Ƶ�·���������ٻ���е����̲������ʱ,�����ܹ�ȡ�ý�Ϊ����Ĺ�������;�����Ų���Э������·������������,�����ý�Ϊ�����˫���̲��������Ƚ����ѡ�����,��ͳ���������̲��������ʱ,�ڱ�֤ͬ�������̲�������ǰ����,ijЩ·������������·�ڼ����λ�����Ψһ��,Ҳ����˵,��Щ·������������·�ڼ����λ����һ����Χ�ڱ仯ʱ,����Ӱ�칫���̲���������������������,������̲�����ʱ,���������������·�ڹ����̲�����������,���ͬʱҲ���Ǹ���Э����Χ�ڲ�������·��֮���̲������Ĵ�С,�Ʊػ��һ���������Э����Χ�ڽ�ͨ�źſ���Ч�������Ӽ�ʻԱ��������˵,�ڼ�ʻ������,����ijЩ��ʻԱ���ܹ��ݳ�һ��������ͨ������·��,��ֻ������ͨ������һЩ·��,��Խ�ͨ�����������Ҳ��������ߡ�
�������Ϸ���,������չ�������̲������˼·,������·�ڹ����̲�����������,����������·�ڼ�ĸ����̲�����ͬʱ���Կ���,�����һ�ֻ����ۺ��̲�������Ľ�����ź�Э�������Ż�����,�����˿���Ŀ�꼰�̲�������ȡ���Ż�����,���ͨ��ʵ��������֤�˱��ķ�������Ч�ԡ�
ͼ1��ͼ2��ʾ�˴�ͳ�̲���������뱾���̲�������������ǵĴ���Ŀ����졣�Ա���ͼ���Կ���,�ڴ�ͳ�̲����������ֻ����B1����(ͼ1��ֻ����˵����̲���������,ʵ�����迼��˫��,��ʽ(1)��ʾ),���̲��������Ŀ�������Ϊ
ʽ��:b1Ϊ�����̲�����;b2Ϊ�����̲�����;kΪ˫��ͨ��������ϵ��;B1Ϊ�����̲�������ƺ�����
���ڱ��ķ�����,��B1��,�������˶�B2(Э����Χ�ڲ�������·����ϼ�ĸ����̲�������ƺ���)�Ŀ���,��������Ŀ����Ϊ
ʽ��:NΪ�����̲�Э����·������;jΪ��N��Э����·����,����ӿ����̲�����·����,ȡֵΪ{2,3,��,N};iΪ��N��Э����·����,j��·�����̲�Э���Ŀ��������;b1jiΪj��·���̲�Э����i��·�����ʱ�����̲�����;b2jiΪj��·���̲�Э����i��·�����ʱ�����̲�����;kjiΪj��·���̲�Э����i��·�����ʱ������ͨ��������ϵ��;��jiΪj��·���̲�Э����i��·������̲��������ۺ��̲�������ռ����;BΪ�ۺ��̲�������ƺ�����
����������Ŀ����,������ϵ��kji����ͨ��j��·��˫��ʵ�������������,��:
ʽ��:q1jiΪj��·���йؼ�·�ڵ�����ͨ����;q2jiΪj��·���йؼ�·�ڵķ���ͨ������Ӧ���пɸ���˫��ͨ���������ݽ����Ϊ��ͬʱ��,��ʱ���ڷֱ������Ӧ�IJ�����ϵ������Ӧ��˫���̲�����Ŀ�ꡣ
ȷ������ϵ����jiʱ,һ�ֱȽϼķ�������:
��Ȼ,����ʵ��Ӧ��ʱ�Բ�ͬ��������·�ڼ��̲����������ӳ̶�,�������Ӧ�ı���ϵ����ji��
![]() | ͼ1 ��ͳ�̲��������Fig.1 Traditional green wave |
![]() | ͼ2 �����̲��������Fig.2 New green wave |
�ڶ��̲����������Ż�֮ǰ,һ����Ҫǰ������λ�ȡij��λ���µ��̲�����,���Ľ�ͼ�η�����̽������,������һ���µ��ۺ��̲�������ȡ����,�÷����������н�ǿ��ͨ���Լ���չ��,�ҽ�Ϊ����ʵ�֡��ڶ��ۺ��̲�������ȡ������������֮ǰ,���ȶ����±������ж���(����ͼ3��ͼ4):Ϊ��i��·�����i+1��·��֮�����λ��;giΪ��i��·��Э����λ���̵�ʱ��;riΪ��i��·��Э����λ�ĺ��ʱ��;ViΪ�ӵ�i��·�ڵ���i+1��·�ڵij���ƽ���ٶ�;
Ϊ�ӵ�i+1��·�ڵ���i��·�ڵij���ƽ���ٶ�;rtogijΪ��i��·��Э����λ��j�δ��̵Ʊ�Ϊ��Ƶ�ʱ��;gtorijΪ��i��·��Э����λ��j�δӺ�Ʊ�Ϊ�̵Ƶ�ʱ��;yiΪ��i��·��Э����λʱ�̵�;ybΪ�̲�����ʼʱ�̵�;yeΪ�̲�������ʱ�̵�;ybeΪ�̲�����;LiΪ�ӵ�i��·�ڵ���i+1��·�ڼ�ľ��롣
������̲�Э��·������ΪN,�ۺ��̲�����Ѱ�Ҳ�������:
Step1 Ϊ��·�ڽ���ͳһ��ʱ��������,���趨·�ڼ��ʼ��λ�
Step2 ��Step1�Ļ�����,�ֱ�����·�ڵ�rtogij��gtorij,���Խṹ����ʽ�����ڸ�·�ڵ�ʱ�̱任���м����С�
Step3 ��j=N;��ʼ���ۺ��̲�����Sum=0��
Step4 �趨��һ��·�ڵ�y1=rtog11��
Step5 ���̲������ij�ʼʱ��:�ж�y2=y1+L1/V1�Ƿ��ڵڶ���·�ڵ�[rtog2j,gtor2j]������,����ڸ�������,������ж���һ��·��y3=y2+L2/V2,y4=y3+L3/V3,��,ֱ�������һ��·��yN=yN��1+LN��1/VN��1�Ƿ��Ӧ��[rtog3j,gtor3j],[rtog4j,gtor4j],��,[rtogNj,gtorNj]������,��������·�ھ���������,���¼yb=y1=rtog11,y1=y1+1;����y1=y1+1,����Step4,ֱ��y1=gtor11��
Step6 ���̲������Ľ���ʱ��:����yb=gtor11,���̲�����Ϊ0;����,��N��·�����״γ���yi��[rtog2j,gtor2j]֮��ʱ,��¼��ʱ��y1,��ye=y1��
Step7 ybe=ye��yb;Sum=Sum+ybe��
Step8 j=N��1,��N��·����Ѱ��j��������·�����п��ܵ����,��Ϊn��
Step9 ��n������е�ÿһ�����,ִ��Step4~Step7,����Step7�����ۺ��̲�����ʱ,��i�����j��������·�ڵõ���ybe���ȡֵ����ȥ�����ص���j+1��������·�ڵõ���ybe��
Step10 j=N��2,����Step8~Step9,ֱ��j=1��
ͨ�������̲�������������,�ڿ���Э����Χ�ڲ���·������̲����ĸ��Ӵ�����ͬʱ,���վ����ۼ��ܹ���ÿ���Ŀ���е��̲��ۺϴ���������·�ڹ�������������·�ڼ丽�Ӵ����Ĺ���ʾ��ͼ��ͼ5��ʾ��
![]() | ͼ3 �������ϵͼʾFig.3 Relationship among parameters |
![]() | ͼ4 �̲�����Ѱʾ��ͼFig.4 Green wave finding process |
![]() | ͼ5 ����·�ڹ�������������·�ڼ�Fig.5 Bandwidth composition for all intersections and a part of connected intersections |
���������ۺ��̲�������Ѱ������,��ʼ��������Ϊ���ڡ����űȡ���λ����ȷ��,���ı���λ��ʱ,����ִ����������,ͬ����õ���λ��ı����̲����������,�Զ�������λ���Ի�ȡ˫��Э�������̲������Ĺ���,ʵ���������·�ڼ���λ������Ż�������,����Ҫ��ϵı���Ϊ��·����λ��,ȡֵ��ΧΪ[0,C],CΪ�źſ��ƹ�ͬ����,�Ż�Ŀ��ΪminB,����Ż����Ĺ���Ϊ�̲�������Ѱ���̡�
�����Ŵ��㷨�ڽ������Ż������о��������ŵ�[8],��˱�����������Ŵ��㷨��ȡ·�ڼ���λ��,�Ի������˫���ۺ��̲��������Ż����̿�ͼ��ͼ6��ʾ��
�ڱ��ĵ��Ŵ��㷨�Ż�ȷ������IJ���ʱ,������λ�������ȡֵ��ΧΪ[0,C],������C�ڲ�ͬ�Ľ�ͨ����Ӧ����ȡֵ����һ���IJ�����,��ȡֵ��һ������2n����,�����õĶ����Ʊ��뵱һ��������������(��2n��)��ɢ��Чֵ�Ҳ��ֶ����ƴ����������ʱ,�������һЩר�Ż���(��̶���ӳ��(Fixed remapping)�������ӳ��(Random remapping)�������ӳ��(Probabilistic remapping)����)���������ӳ��Ϊ��Ч����,�������㷨�ĸ����ԡ����,�ڱ����в���ʵ�����뷽���Ը���Ч�ش����Ż����⡣
ʵ�������Ŵ��㷨�����������:
Procedure�ARCGA
Begin
��ʼ��:
{
ѡ���Ŵ�����������,ȷ��������ʡ�������ʵȲ���ֵ;
���ý�������������t=0;
�Ը�·�ڼ���λ��Ϊ����,����Ⱦɫ�����ɳ�ʼ��ȺP(0)={O1,O2,O3,��,ON},NΪ��Ⱥ��С;
}
����:��˫���ۺ��̲�����ΪĿ�꺯��,�����ʼ��ȺP(0)��ÿ���������Ӧ��ֵ;
while(��ֹ����������)do.
{
����:��P(t)���н������������ȺP��(t+1);
����:��P��(t+1)���б������������ȺP��(t+1);
����:������ȺP��(t+1)��ÿ���������Ӧ��ֵ;
ѡ��:��(Q��P��(t+1))����ѡ�����,��������ȺP(t+1),����Q����P(t)��ij���Ӽ���ռ�;
t=t+1;
}
End
![]() | ͼ6 �����Ŵ��㷨��˫���ۺ��̲���������ͼFig.6 Bidirectional green wave bandwidth computing based on GA |
���������Ż�Ŀ�ꡢ������Ѱ���Ż�����,����ʵ����һ�ֽ����˫���̲�Э�����ƴ������ӻ�����������ڸ�������,ͨ����ز���������,���Զ�Ѱ�ҳ��Ż���˫���ۺ��̲�����;����,������֧�ֿ��ӻ��ֶ�����·����λ��,�����ܹ�ֱ�۵ؿ�������λ��仯�ۺ��̲������ı仯��������Ҫ�ɲ������á�·�����ӡ��ֶ���λ����ڡ�����Ŷ���ɢ���㡢�����Ż���ͼ����ʾ��ģ�鹹��,����������ͼ7��ʾ��
Ӧ�ø�����ʱ,��������̲�Э����������·�ڼ�������,������·��ǰ,��Ҫ�Ը�·����ز�����������,������Ҫ��������:��һ����·�ڻ�������,��·����,���ϡ�����·�ڼ��,�ϡ�����ƽ������,��������,ʵ������,�̵���ʧʱ��,��λ����,����,��λ�̵�ʱ���;�ڶ����ǿ������λ����,�������û�ı�������Э����λ��������������Ϻ�,��ͨ���ֶ����ڹ۲���Զ��Ż��õ����ʵ��̲���������Ӧ��·�ڼ���λ���������ݡ�
�Ա����г�����ij4�����������Ϊ�о�����,�ڵ������ݵĻ�����,ƽ��ʱ�ȱ�����������ڵ��ź���ʱ��������Ϊ100 s,�߷�ʱ�ȱ�����������ڵ��ź���ʱ��������Ϊ120 s�����ڼ��賵��ƽ����ʻ�ٶ�Ϊ40 km/h���߷���ʻ�ٶ�Ϊ20 km/h��������Ϊ����·����ͨ���������,Ӧ�ø��̲������Ż��������,�Ը��źŽ���ڼ����λ������Ż�,�Ż�ʱ���ݵ���ʱ��˫��ͨ�����ص����ò�����ϵ������1����2��ʾ,�Ż������λ��仯����3����4��ʾ��
����VISSIM���������˸����̲�Э������·��ģ��,���Ż�ǰ��������λ�����÷������з���,�����Ż�ǰ��Ŀ���Ч�������˶Ա�,�Ա�ָ��Ϊ��������ƽ��ͣ��������ƽ������ʱ�䡣
ͼ8(a)Ϊ���ķ�����ԭ�����ĸ�·��ƽ��ʱ����������������;ͼ8(b)Ϊ���ķ�����ԭ�����ĸ�·�ڸ߷�ʱ����������������;ͼ9(a)Ϊ���ķ�����ԭ����ȫ·��ƽ������ʱ��Ա�ͼ;ͼ9(b)Ϊ���ķ�����ԭ����ƽ��ͣ�������Ա�ͼ��
(a) ƽ��ʱ��
for even hours and peak hours
(a) ����ʱ��
��ͼ8��ͼ9���Կ���,�ڶԸø��߽��л����ۺ��̲����������λ���Ż���,��·��ƽ�弰�߷�ʱ�ν�ͨ�������������,��ƽ������ʱ�估ƽ��ͣ��������������,���ڸ߷�ʱ��,ƽ������ʱ�估ƽ��ͣ���������ͳ̶ȸ�Ϊ���ԡ��Ա���2����3������ԭ��:��Ҫ������ԭ�������ڸ߷�ʱ���γɵĹ����̲������ѽ�С,�����ķ����������ۺ��̲���������ʽ,�Ѳ����������ڹ����̲������������,��Ȼ�����̲��������ԭ���������½�(����2����3),���������Ż�ԭ���Ǵ�����������,ʹ�����̲��������뵽�ۺ��̲��������Ż�����,��������տ���ָ���������ķ����ܹ���һ�����ƿ���Ч����
![]() | ͼ7 �̲������������Fig.7 Green wave designing software interface |
![]() | ��1 ƽ��ʱ������ϵ������Table 1 Non-balanced coefficient setup under even hours |
![]() | ��2 �߷�ʱ������ϵ������Table 2 Non-balanced coefficient setup under peak hours |
![]() | ��3 ƽ��ʱ��λ���Ż�ǰ��Ա�Table 3 Offset comparing around optimization for even hours |
![]() | ��4 �߷�ʱ��λ���Ż�ǰ��Ա�Table 4 Offset comparing between around optimization for peak hours |
![]() | ͼ8 ƽ��ʱ�߷�ʱ·�������Ż�ǰ��Ա�Fig.8 Traffic flow comparison around optimization |
![]() | ͼ9 �Ż�ǰ��ƽ������ʱ���ͣ�������Ա�Fig.9 Mean travel time and average stop times comparison |
�ڷ�����ͳ�̲�Э��ʱֻ���ǹ����̲�����������ھ����ԵĻ�����,�������̲�����Ʒ���������չ,������·�ڹ����̲�����������,����������·�ڼ�ĸ����̲�����ͬʱ���Կ���,�����һ�ֻ����ۺ��̲�������Ľ�����ź�Э�������Ż�����,������Ӧ��ͼ�η�����̽�����ϵ��̲�������ȡ�������Ż�����,�������˻��������������̲����������ʵ�ַ�����������,���ͨ��ʵ�������Ա��ķ�����������֤����֤�������,���ķ���ʹ�̲�����������ֲ��Ż���һ���ں�, ��������·�ڼ丽���̲������ļ���ʹ�����̲�����Ч�������Ե����,�÷��������Ϊ�̲����Ʒ����ķ�չ�ṩ���µ�˼·��ֵ���������,�ڱ��ķ�����,����ϵ����ji��ȷ����ʽ�Կ��ƽ���нϴ�Ӱ��,���н�����Ͳ�����һ�ֽ�Ϊ�ķ�ʽ,��Ӧ�ù�����Ӧ����ʵ�������Ʋ�ͬ��ȷ����ʽ��
[1] |
|
[2] |
|
[3] |
|
[4] |
|
[5] |
|
[6] |
|
[7] |
|
[8] |
|