车路协同环境下基于路径的信号协调优化模型
Route based signal coordination control model within vehicle infrastructure integration environment
Fig.4 Time-trajectory figure for non-saturation flow
车路协同环境下基于路径的信号协调优化模型 |
| 吴伟, 马万经, 杨晓光 |
Route based signal coordination control model within vehicle infrastructure integration environment |
| 2非饱和流速度约束 对于上游绿灯后期驶出的非饱和车流 f q 的引导车速计算方法,以流向一为例,首先计算下游交叉口清空排队与饱和车流 f s 后的绿灯剩余时间 ,从图3中可以看出: 的计算式为 式中: l a 为路径 a 的进口道车道数; h s 为饱和车头时距。 非饱和车流从交叉口 i 到下游交叉口 j 的时空轨迹图如图4所示: 图4 非饱和车流时空轨迹图 Fig.4 Time-trajectory figure for non-saturation flow |
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