基于最小二乘算法和SVDUKF算法的电液伺服加载优化
Optimization of the electro-hydraulic servo loading based on least square and SVDUKF algorithms
Fig.3 Estimate of the parameter a 1 、 a 2 、 a 3 、 a 4 and a 5
基于最小二乘算法和SVDUKF算法的电液伺服加载优化 |
| 杨兆军, 杨川贵, 陈菲, 王东亮, 马帅, 刘博 |
Optimization of the electro-hydraulic servo loading based on least square and SVDUKF algorithms |
| 3时间更新 4测量更新 5输出 式中: 为测量噪声的方差; 为过程噪声的方差; 由电液伺服加载系统数学模型的估计值组成; 为电液伺服加载系统第 时刻的实际反馈值。 3 实验结果与分析 3.1 参数估计实验及分析 参数估计实验系统如图2所示,伺服阀采用MOOGG761。计算机通过压力传感器和数据采集卡采集伺服刀架的力信号。在实验过程中,伺服刀架承受0.21 kN的静态力、0.06 kN的正弦动态力,数据采集卡的采样频率为250 kHz。 利用最小二乘算法对伺服刀架可靠性试验台电液伺服加载系统动态特性离散数学模型的参数进行估计。各参数的估计值如图3、图4所示: 图3 参数 a 1 、 a 2 、 a 3 、 a 4 、 a 5 估计值 Fig.3 Estimate of the parameter a 1 、 a 2 、 a 3 、 a 4 and a 5 |
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