基于双通信半径的传感器网络DV-Hop定位算法
李娟1, 刘禹1, 钱志鸿1, 卢长刚2

Improved DV-Hop localization algorithm based on two communication
ranges for wireless sensor network
图4 相对定位误差与信标节点比例关系图
Fig.4 Relative localization error vs.the proportion of beacon