基于Simulink实现的数模混合控制系统仿真新方法
单泽彪1, 石要武1, 高兴泉2

Simulation method of digital-analog hybrid control system based on Simulink
SHAN Ze-biao1, SHI Yao-wu1, GAO Xing-quan2
图4 带有卡尔曼滤波器的CSTR仿真模块
Fig.4 CSTR Simulink module with Kalman filter