三自由度永磁球形电机的建模和电压控制
Model and control of a PM spherical actuator based on voltage model
Fig.9 Trajectory tracking curve of #cod#x003b1; 、 #cod#x003b2; 、 #cod#x003b3;
三自由度永磁球形电机的建模和电压控制 |
| 刘敬猛, 孟艳艳, 陈伟海, 吴星明 |
Model and control of a PM spherical actuator based on voltage model |
| 图9 #cod#x003b1; 、 #cod#x003b2; 、 #cod#x003b3; 轨迹跟踪曲线 Fig.9 Trajectory tracking curve of #cod#x003b1; 、 #cod#x003b2; 、 #cod#x003b3; |
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