板球系统自适应解耦滑模控制
韩京元
1,
2
, 田彦涛
1,
3
, 孔英秀
4
, 张英慧
1
, 李津淞
1
Adaptive decoupled sliding mode control for the ball and plate system
HAN Kyong-won
1,
2
, TIAN Yan-tao
1,
3
, KONG Yong-su
4
, ZHANG Ying-hui
1
, LI Jin-song
1
图1 板球实验装置BPVS-II的原理图
Fig.1 Structure of Ball and Plate System BPVS-II