板球系统自适应解耦滑模控制
韩京元
1,
2
, 田彦涛
1,
3
, 孔英秀
4
, 张英慧
1
, 李津淞
1
Adaptive decoupled sliding mode control for the ball and plate system
HAN Kyong-won
1,
2
, TIAN Yan-tao
1,
3
, KONG Yong-su
4
, ZHANG Ying-hui
1
, LI Jin-song
1
图2 板球系统的坐标系
Fig.2 Coordinates of Ball and Plate System