自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法
刘厚德
1,
2
, 梁斌
1,
3
, 徐文福
1
, 穆清涛
1
, 余江华
1
Motion prediction and autonomous path planning for spinning target capturing
LIU Hou-de
1,
2
, LIANG Bin
1,
3
, XU Wen-fu
1
, MU Qing-tao
1
, YU Jiang-hua
1
图11 空间机械臂关节角速度
Fig.11 Joint angle speed of space manipulator