基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估
刘坤, 韩宣, 刘政

Ambulatory assessment of human segmental orientation using accelerometers
LIU Kun, HAN Xuan, LIU Zheng
图3 参考机械臂系统及可穿戴传感系统
Fig.3 Reference mechanical system and wearable sensor system