基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估

刘坤, 韩宣, 刘政

Ambulatory assessment of human segmental orientation using accelerometers

LIU Kun, HAN Xuan, LIU Zheng

图6 当机械臂低速摇摆时关于 X r 和 Y r 轴的计算角速度和参考角速度
Fig.6 Calculated and referenced angular displacements about the X r and Y r axes when mechanical arm swung at a lower speed