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基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估
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刘坤, 韩宣, 刘政 |
Ambulatory assessment of human segmental orientation using accelerometers
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LIU Kun , HAN Xuan, LIU Zheng
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图6 当机械臂低速摇摆时关于 X r 和 Y r 轴的计算角速度和参考角速度 Fig.6 Calculated and referenced angular displacements about the X r and Y r axes when mechanical arm swung at a lower speed |
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