基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估

刘坤, 韩宣, 刘政

Ambulatory assessment of human segmental orientation using accelerometers

LIU Kun, HAN Xuan, LIU Zheng

图7 在自选慢速情况下关于 X r 和 Y r 轴的计算角位移和参考角位移
Fig.7 Calculated and referenced angular displacements about X r and Y r axes at self-selected slow speed