基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估

刘坤, 韩宣, 刘政

Ambulatory assessment of human segmental orientation using accelerometers

LIU Kun, HAN Xuan, LIU Zheng

图1 平面坐标系内刚体的运动示意图
Fig.1 Motion of a rigid body in 2D coordinate frame