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欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制
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游峰1 , 张荣辉2 , 王海玮1, 徐建闽1, 温惠英1 |
Dynamic model and tracking control of tractor semi-trailer vehicle with underactuated system
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YOU Feng 1![](http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/html_resources/images/REemail.gif) , ZHANG Rong-hui 2![](http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/html_resources/images/REemail.gif) , WANG Hai-wei 1, XU Jian-min 1, WEN Hui-ying 1
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图4 #cod#x003be; 1 、 #cod#x003be; 2 、 #cod#x003be; 3 在 s 平面上随 p 变化的轨迹 Fig.4 Trajectory of #cod#x003be; 1 、 #cod#x003be; 2 、 #cod#x003be; 3 with the changing of p in s plane |
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![](img_6.jpg) |
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