欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制
游峰1, 张荣辉2, 王海玮1, 徐建闽1, 温惠英1

Dynamic model and tracking control of tractor semi-trailer vehicle with underactuated system
YOU Feng1, ZHANG Rong-hui2, WANG Hai-wei1, XU Jian-min1, WEN Hui-ying1
图4 #cod#x003be; 1 、 #cod#x003be; 2 、 #cod#x003be; 3 在 s 平面上随 p 变化的轨迹
Fig.4 Trajectory of #cod#x003be; 1 、 #cod#x003be; 2 、 #cod#x003be; 3 with the changing of p in s plane