FPNS中控制器局域网报文响应时间的最差假设
陈筠翰1, 秦贵和1,2, 陈思国1, 仓晨阳1, 高洋3

Worst case of CAN massage response time in FPNS
CHEN Yun-han1, QIN Gui-he1,2, CHEN Si-guo1, CANG Chen-yang1, GAO Yang3
图1 CAN报文的标准数据帧格式
Fig.1 The standard data frame format of CAN message