基于Sigma点
H
∞
滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法
孔云波
1
, 冯新喜
1
, 鹿传国
1
, 刘振涛
2
Quasi-Monte Carlo particle filter algorithm based on sigma point
H
∞
KONG Yun-bo
1
, FENG Xin-xi
1
, LU Chuan-guo
1
, LIU Zhen-tao
2
图4 目标和传感器的运动轨迹
Fig.4 Trace of target and sensor