基于Sigma点
H
∞
滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法
孔云波
1
, 冯新喜
1
, 鹿传国
1
, 刘振涛
2
Quasi-Monte Carlo particle filter algorithm based on sigma point
H
∞
KONG Yun-bo
1
, FENG Xin-xi
1
, LU Chuan-guo
1
, LIU Zhen-tao
2
图5 平均 RMSE 值和粒子数
Fig.5 Mean RMSE and particle number