液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制
李元春
1
, 王蒙
2
, 盛立辉
3
, 赵博
1,
4
Adaptive second order sliding mode control for hydraulic manipulator based on backstepping
LI Yuan-chun
1
, WANG Meng
2
, SHENG LI-hui
3
, ZHAO Bo
1,
4
阀控液压马达