液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制
李元春1, 王蒙2, 盛立辉3, 赵博1,4

Adaptive second order sliding mode control for hydraulic manipulator based on backstepping
LI Yuan-chun1, WANG Meng2, SHENG LI-hui3, ZHAO Bo1,4
有总体不确定性自适应滑模控制电流曲线