基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度
李贤涛1,2, 张葆1, 赵春蕾1, 孙敬辉1, 毛大鹏1, 沈宏海1

Improve isolation degree based on adaptive active disturbance rejection controller
LI Xian-tao1,2, ZHANG Bao1, ZHAO Chun-lei1, SUN Jing-hui1, MAO Da-peng1, SHEN Hong-hai1
实验中使用的倒立摆装置