基于平方根容积卡尔曼滤波的目标状态与传感器偏差扩维联合估计算法
刘瑜, 何友, 王海鹏, 董凯

Augmented target tracking algorithm based on SRCKF for joint estimation of state and sensor systematic error
LIU Yu, HE You, WANG Hai-peng, DONG Kai
X 、 Y 、 Z 方向各算法的RMSE随时间变化曲线(a) X 方向