基于实车试验数据的换道预警规则
付锐1,2, 马勇1, 郭应时1, 袁伟1, 孙浩1

Lane change warning rules based on real vehicle test data
FU Rui1,2, MA Yong1, GUO Ying-shi1, YUAN Wei1, SUN Hao1
不同速度级别下对 Fd 车的预警规则