基于智能空间-车框架理论的车辆行驶运动学状态的预测
唐晓峰, 高峰, 徐国艳, 丁能根, 蔡尧, 刘建行

Vehicle driving dynamics prediction based on highway intelligent space-vehicle framework theory
TANG Xiao-feng, GAO Feng, XU Guo-yan, DING Neng-gen, CAI Yao, LIU Jian-xing
车辆1、2的相对距离、相对速度和车辆2的加速度变化