超冗余多轴液压振动台的内力耦合控制
魏巍1,2, 杨志东2, 曲志勇2, 韩俊伟2

Internal force coupling control for hyper-redundant multi-axis
WEI Wei1,2, YANG Zhi-dong2, QU Zhi-yong2, HAN Jun-wei2
超冗余振动台简图