基于Hyperworks的下肢康复训练系统机械结构设计与优化
刘坤, 赵建琛, 李超, 闫鹏飞, 韩宣

Mechanical structure design and optimization for the lower limb rehabilitation training system based on Hyperworks
LIU Kun, ZHAO Jian-chen, LI Chao, YAN Peng-fei, HAN Xuan
改进设计后系统机械结构示意图