液压驱动六足机器人步行腿性能
刘逸群
1
, 邓宗全
1
, 赵亮
2
, 丁亮
1
, 佟志忠
1
, 高海波
1
Performance of walking leg of a hydraulically actuated hexapod robot
LIU Yi-qun
1
, DENG Zong-quan
1
, ZHAO Liang
2
, DING Liang
1
, TONG Zhi-zhong
1
, GAO Hai-bo
1
髋关节正弦信号跟踪测试曲线