液压驱动六足机器人步行腿性能
刘逸群1, 邓宗全1, 赵亮2, 丁亮1, 佟志忠1, 高海波1

Performance of walking leg of a hydraulically actuated hexapod robot
LIU Yi-qun1, DENG Zong-quan1, ZHAO Liang2, DING Liang1, TONG Zhi-zhong1, GAO Hai-bo1
膝关节单点正弦激励的时域曲线